MATLAB基于混合高斯分布模型的数据协调技术研究。于混合高斯分布模型的数据协调技术进行了研究,分析了该污染正态分布模型的鲁棒特性,并将其应用于一种部分变量被测量的双线性...
MATLAB无人机自动起降系统的最优控制设计。计以四旋翼无人机为研究对象,以MATLAB为开发工具,首先对无人机起飞过程中的动态特性进行分析,得出控制性能需求...
跟踪窗自适应的视频跟踪算法研究及EmguCV框架实现。基于.NET平台EmguCV图像处理框架下,利用Mean-Shift(均值漂移)算法实现动态跟踪视频序列中移动目标的问题。软件完成了EmguCV图形库下...
基于WCF架构的回转库控制和管理软件设计。WCF是一种面向服务的编程模型,可以开发出跨平台、稳定、安全、松耦合的解决方案。本文以此为背景设计了基于WCF架构的回转库控制和管理...
MATLAB+ADAMS移动机器人控制算法的研究与设计。按照机器人装置的设计要求,以虚拟样机这一机械建模技术为依托,在动力学仿真软件ADAMS中建立了虚拟样机。在此基础上,建立服务机器人...
MATLAB一主多从遥操作协同控制系统设计与仿真。本文的MATLAB/Simulink仿真部分针对相同从机器人个数下的不同拓扑方式,不同从机器人个数,控制器参数加入扰动后的情况进行逐一对比...
依据市场某产品价格趋势曲线的3阶拟合模型的零点分布分析。介绍了股票在中国的研究现状及现代股票预测的一些基本方法,首先以股市的价格均线为研究对象...
CIFER平台旋翼无人飞行器模型的控制仿真与试验。设计了PID控制器、LQR控制器以及H∞控制器,在Matlab/Simulink环境下给出仿真结果...
MATLAB哈勃太空望远镜的高精度指向控制与仿真。以哈勃太空望远镜为研究对象,对其受到的干扰进行抑制,使其达到理想的姿态控制精度...
Matlab+MSP430仓储搬运机器人控制系统软件设计。基于MSP430F5438微控制器完成了仓储搬运机器人嵌入式软件设计,将其分为6大模块:主控模块、初始化模块、中断模块...