FAST风速观测器的设计与实验验证。基于牛拉法的数学原理设计了一种风速观测器，其通过采集风轮机运行中实时的运行状态数据并通过已经建立的风轮机的数学模型来迭代估计出一个叶...

AGV仓储搬运机器人控制系统硬件设计。针对传统AGV室内导航存在的问题，提出了一种将惯性测量技术、二维码识别技术以及灰度寻迹技术三者相结合进行机器人室内导航定位的新方法...

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CCHP考虑热网特性的综合能源系统的研究。基于传热学的基本原理建立了区域热网能量传输通用模型。推导出热网能量流基本方程，对其线性化得到热网能量流模型，同时推导了用于求解...

信号交叉口右转机动车与过街行人冲突特性研究。信号交叉口右转机动车与过街行人的冲突特性。在大量阅读和了解国内外关于交通冲突安全评价方法的基础上，选择交通冲突技术作为...

AHP-Entropy有轨电车运营效果及服务水平评价。以南京河西有轨电车一号线为例来进行实例分析。本论文的研究结果不仅对运营服务水平评价指标体系和评价方法进行了验证...

地铁车站大客流运营组织策略研究。从地铁车站大客流的产生原因、分类和时空特征着手，进行了地铁车站大客流运营组织策略研究...

电磁导引自平衡车控制系统硬件设计。最小系统模块、电源模块、路径识别模块、起止线检测模块、姿态检测模块、速度检测模块、电机驱动模块以及辅助调试模块等八个模块...

AHP地铁换乘站运营效率评价体系研究。介绍地铁换乘站运营效率的评价模型和评价指标，评价模型主要包括层次分析法（AHP）、灰色关联度法、数据包络分析法等的基本模型...

基于状态估计的控制系统故障检测方法及仿真研究。基于状态估计的故障残差的设计方法以及相对应的故障检测和诊断方法。首先综述了故障检测与诊断技术的研究背景与发展现状...