1.1.2 虚拟现实的发展

虚拟现实的发展大致可以分为三个阶段：

第一阶段：虚拟现实探索阶段（20世纪30年代到20世纪70年代）。1929年，Link E.A.发明了一种飞行模拟器，使乘坐者实现了对飞行的一种感觉体验，这是人类模拟仿真物理现实的初次尝试。之后随着控制技术的不断发展，各种仿真模拟器不断陆续问世。1962年，Heileg M在“Sensorama simulator”专利中已体现了一定的VR技术思想。随着电子计算机技术的发展和计算机的小型化，推动了仿真技术的发展，逐步形成了计算机仿真科学技术学科。1965年，Ivan Sutherland 发表了一篇论文“The ultimate display”，这篇文章从计算机和人机交互的角度提出了模拟现实世界的思想，推动了计算机图形图像技术的发展，并启发了头盔显示器、数据手套等新型人机交互设备的研究。1973年，Myron Krueger提出了“Artificial Reality”一词，这是早期出现的VR词语。源-自/优尔+文,论`文'网]www.youerw.com

第二阶段：虚拟现实技术概念的形成（20世纪80年代初到80年代末）。随着计算机技术，特别是个人计算机和计算机网络的发展，VR技术加速发展。这一时期出现了两个比较典型的虚拟现实系统：VIDEOPLACE和VIEW系统。VIEW系统是NASA  Ames实验中学研制的第一个进入实际应用的虚拟现实系统。1985年，VIEW系统雏形完成，以其低廉的价格、让体验者有真实体验的效果引起了有关专家的注意，之后，VIEW系统又装备了数据手套头部跟踪器等硬件设备，还提供了语音、手势等交互手段，使之成为一个名副其实的虚拟现实系统。目前，大多数的虚拟现实系统硬件体系结构大都由VIEW发展而来，VIEW系统的成功很大的鼓舞了虚拟现实技术的研究者，极大的推动了虚拟现实技术的研究发展。

第三阶段；虚拟现实技术全面发展（20世纪80年代末至今）。这一阶段的虚拟现实由研究转向现实阶段，在军事模拟、教育培训、医学、房产开发、汽车制造等方面都有所应用。1983年，Heim提出“VR是一种在效应上而不是事实上真实的事件或实体”，1994年，Burdea等用3I概括了VR的基本特征。此后，一批用于VR系统开发的软件平台和建模语言开始出现。

1.1.3 虚拟现实的意义

虚拟现实的出现为人们认知世界提供了一个新的渠道，它将数字化符号上升到实践中，把人类社会活动的信息由计算机系统进行数字化处理和合成转换，开辟了新的实践领域。在探知未知世界的过程中，用虚拟现实模拟这些现实工作，减少了很多现实工作中的过程，从而减少成本，降低工作中的不确定性，降低风险，提高工作效率。虚拟现实打破了时空限制，人们的活动不再限制于现实领域，获得了更为广阔的维度和自由度。