2．3 设计调研与背景知识积累
产品设计同时也是商业设计，因为商业成功与设计的革新价值常常是并重的。设计调研是产品设计取得商业成功的必要手段。全面的设计调研有助于我寻求合适的设计定位，从而最终得到理想的设计方案。
2.3.1 市场同类产品现状
现在市场上的工业机器人的种类和型号较多，也各有各的特点，总的来说，大致的市场现状如下：
（1）  外观设计风格：比较机械，死板。
（2）  材料选择：金属塑料、 电机 、电磁线圈齿等。
（3）  制造工艺：注塑、喷油、金属拉丝、抛光、氧化、电镀。
（4）  色彩：主体部分多半采用白色或者黄色，关节以及底座部分多半用黑色，整体上一般都是两种颜色搭配。
（5）  产品主要使用对象：制造业工厂居多。
2.3.2 了解现有产品
    在调研初期，我从网络上搜集了大量的同类产品图片。我关注每一个产品的造型、颜色、材料，并且去感受它们传达出来的感觉与情绪。如图2.1所示。 工业机器人设计研究+文献综述(4):http://www.youerw.com/yishu/lunwen_3649.html