1964年，美国科学家W。C。Brown率先研制出第一个微波整流天线，并成功的将微波能量转化为直流能量。这是近代科学家对于微波输能技术的研究开端。

1977 年，W。C。Brown采用GaAS势垒二极管、单二极管半波整流方式和半波振子加滤波器的结构，获得高达 90。6%的整流效率[14]。从20世纪80年代开始，印刷电路接收天线开始用于整流天线的接收天线中[12]。目前，国外整流天线的整流效率一般可以达到80%左右[3]。81473

2003年，日本和美国达成了联合开发空间太阳能卫星的协议，两国决定发射一颗实验性的太阳能卫星，卫星在运行过程中所需的能量主要来自空间太阳能的转换。

直到90年代初，我国才开始对微波无线能量传输技术进行系统的研究。目前，国内的研究单位主要有：上海大学、电子科技大学、中国科学院等。中国科学院的邓红雷教授和孔力博士在此领域做出了巨大的努力，他们系统的提出了整流天线系统的理论以及设计方法原理，并进行了仿真验证、实物测试验证[12][13][14]。论文网

伴随着微波输能技术的快速发展，整流天线也经历了巨大的改变。在1982年,布朗设计了一种轻便的印刷薄膜天线,该天线在形状和体积上突破了使用铝条为材质的限制，其整流效率能够达到85%[24]。2010年，美国的学者研究设计了一个基于分形技术的整流天线，在频率2。45GHz下增益为4dBi，整流效率能够达到70%[24]。在我国，来自电子科技大学的李中云教授采用谐波分析方法(HBM)分析了ka波段的整流天线，在负载为100ohm的条件下，整流天线效率最高为60%[24]。2006年，上海大学的徐君书采用FDTD的方法研究并设计了应用于管道探测机器人的整流天线阵列，该整流天线采用圆极化方式，工作频率为10GHz[10][24]。这些整流天线的实例为本文提供了很多可取的经验，对于本文的整流天线的设计具有很强的指导意义。