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国内外UAV导航技术研究现状与水平(2)

时间:2022-04-10 22:27来源:毕业论文
1多技术集合是导航未来发展方向 传统的自主导航系统,是向无人机提供tPVA数据,指导无人机根据指定的路线飞行。 传统的无人机载导航系统主要分为G

    1多技术集合是导航未来发展方向

   传统的自主导航系统,是向无人机提供tPVA数据,指导无人机根据指定的路线飞行。 传统的无人机载导航系统主要分为GPS和惯性导航两种,但无论是哪种系统都有着容易受到干扰和误差累积增加的缺点。对于无人机来说,自主导航系统需要高精度,可靠性,抗干扰性,因此多种导航技术结合使用会是未来的发展方向。

   目前来说,捷联惯导系统是导航系统中性能最为优良的,而且如今光纤技术和MEMS技术势头正猛。Drape-LAB认为今后捷联惯导系统将会是以陀螺仪趋势发展。陀螺仪趋势图

    将来的展望为:研究职员研究新的数据融合技术。比如,使用自顺应预计技术以提高滤波精度,以获得图像的最好估计值。

2 数据转输—从独立专用系统向全球信息格栅过渡

   数据链路传输系统可以完成UAV的跟踪定位和传感器传输,数据传输功能现代数据链路技术走向高速,宽带,机密,抗干扰的方向。随着机载传感器的定位,复杂程度和复杂性的增加带宽数据链路的任务实现了非常强劲的需求,预计将在现有RF数据链的传播速度将几年翻番,未来在各个领域的低需求也可能出现在激光通信领域。   

  数据链路系统将首先把IP传输迁移到卫星网络,以及转换到完整的全球信息网格(GIG)配置,为用户提供全球信息资源交互功能。

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