基于红外线的室内定位系统1992年，AT&T剑桥实验室推出了ActiveBadge定位系统，该系统是利用红外线传感器来实现的室内定位方案。移动设备上装有红外发射器，定时地发射能确定自己信息的信号。然后，在室内装备了许多信号接收装置。它的优点是功耗极低，可以做到很小的体积。缺点是易受荧光灯、日光的干扰，定位范围有限，且延迟时间过长。78515

2基于超声波的室内定位系统

1999年，AT&T剑桥实验室推出了ActiveBat室内定位方法，该方法使用了超声波定位技术。主要原理是超声波发射装置发射超声波，移动设备产生响应信号，根据两者时间差可以给出距离。该系统定位的优点是整体精度较高，能达到95%左右，并且能把定位误差保持在9cm之内，但缺点是超声波易受室内障碍物的反射、遮挡，此外发送接收之间的距离很小、时间很短不易测量，影响定位精度。2000年，麻省理工大学推出了基于射频和TDOA的Cricket室内定位方案，作为对该方案的改进，UCLA开发了AHLos定位系统。

3基于WLAN信号的室内定位系统

1998年，Microsoft亚洲研究院开发了基于RSSI测量的RADAR定位系统。2013年，苹果公司收购了研究室内定位技术的公司WiFiSLAM，该公司不仅依靠WLAN信号定位，而且运用patternrecognition和machinelearning等技术，采集智能手机传感器信息，对其信息分析、作图，而且还融合了WiFi三角定位的信息，最终能够为用户提供其在地图上的精确的位置信息。

4基于蓝牙的室内定位系统论文网

2011年，Nokia推出了HAIP(HighAccuracyIndoorPositioning)室内定位精确解决方案，该方案采用蓝牙的三角定位技术，除了利用移动设备的蓝牙装置外，还要配备蓝牙基站，定位精度最高可以达到亚米级别，但缺点是成本较高，目前尚未大规模推广。

5基于惯性导航的室内定位系统

美国博通公司提出了基于自主惯性传感器实现的定位方案，2014年，博通发布了新芯片，其中室内精确定位采用了新型的Acculocate技术，通过WiFi、蓝牙甚至NFC技术来提供IPS支持。该芯片将智能手机中内置的加速度计、陀螺仪、磁力计、高度计等融合，通过全球定

系统记录初始位置，通过加速度计计算移动距离，通过陀螺仪计算移动方向，利用高度计计算高度，即可进行准确的室内定位。

除此之外，国外还有澳大利亚Locata公司提出的基于卫星信号的Locata系统，芬兰奥卢大学提出的基于地磁的InDooRatlas系统，英国Ubisense公司提出的基于超宽带信号的UWB系统等。

现在国内对于室内定位领域的研究还在起步阶段，但也涌现了一批很有潜力的公司，如图渊——号称全球最大的室内地图服务商，据说百度、搜狗高德等公司的室内定位用的是他们的技术，还有点道、优频、智慧图等公司。