外国在发展液压支架的速度非常迅速，从上世纪70年代开始研发，到上世纪90年代已经可以大规模使用，并且设计的电液控制技术也被广泛应用到液压支架控制系统，并且液压支架的工作可靠性和安全性已经能满足正常使用要求。 77647

上世纪90年代初美国开始使用乳化液泵站,液压支架通过泵带动移架速度明显加快，尤其欧美国家的液压支架。以美国为例，美国的煤矿较多，常采用的是两柱液压支架，美国制造业水平，高于其它发展落后的国家，所以制造出的液压支架使用寿命和有效利用率都较大。随着前表面的煤矿开采结束，越来越往深处开采，窄的顶梁已经不适应，必须发展宽的顶梁。这样可以减少液压支架的数量，便于往深处投放。同时液压支架移架速度增快，极大的提高了综采的工作效率。澳大利亚也基本上采用两柱液压支架,液压支架的平均工作时阻力为7650kN。如尤兰矿用电流控制的两柱液压支架。1954年英国首次研发出垛式支架，开创了综采工作面支撑机械设备的。1960年前苏联发明了新型的液压支架具备四连杆机构，采用四连杆机构的液压支架可以更好地稳定支架本身。为以后的液压支架发展方向指明道路，开创液压支架的新时代。英国在上世纪70年代制造出了电液控制开采液压支架，大大提高液压支架的工作能力。目前电液控制系统发展到综采全套机械设备可视化控制阶段[2]。 

上世纪70年代我国根据国外的液压支架进行分析与实验研发，在已有的基础上重新设计出符合我国能够使用的液压支架。适合中厚煤层的一次开采全高、厚和较厚煤层分批开采与放顶开采、薄煤层开采与倾斜煤层开采的综采技术装备。现在我国的液压支架已经向着大型化发展，开采液压支架在其工作时极大地保护操作工人的人身生命安全。论文网

上世纪70年代经过郑州煤机厂的不懈努力，终于研发出国产迈步式移动支架，至此我国正式开展液压支架国产化。在1984年,北京的开采所与沈阳所和郑州煤机厂在沈阳的蒲河煤矿开始中国第一套放顶煤液压支架的试验。后续又研发了多种低、中和高位放顶煤液压支架,我国自主研发的支架成功地在缓倾斜煤层与急倾斜煤层水平分层综采面使用。 

碳纤维作为一种新型材料，正逐渐被多个行业领域使用，其中在2012年7月2日由江苏省恒神纤维材料有限公司研发出的碳纤维液压缸，通过碳纤维复合材料加固后液压支架整体的刚性，强度得到提高[3]。 

随着科学技术的提高。新思想的不断应用，电脑技术的进一步普及发展，为充填开采液压支架的研发改造提供了有利的创造条件。目前为止社会对充填开采液压支架的发展趋势大概有以下几个： 

（1） 目前充填开采液压支架的结构正向着方便、实用方向发展； 

（2） 制造水平的提高，直接影响到产品的质量； 

（3） 对工况不稳定的顶板、松软的底板和地质构造比较复杂等特殊环境，增加投入，研发大量的专用支架，来适用与不同的综采条件。 

（4） 采用新原料，碳纤维可减少支架本身重量，增强支架性能和提高液压支架的使用寿命。