美国的一名控制理论方面的学者叫 Hauser，运用数学理论，将板球系统线性化，得到了 简化后的模型，并且控制效果良好。板球系统主要用于控制类课程的教学演示和实验。韩国 汉阳大学的学者们提出了一种变结构自适应控制器，成功的实现了对小球的镇定控制。美国马里兰大学（University of Maryland）的 Philip 等研制了视觉板球系统实验平台，设计了算法 控制器，然而控制效果不是很理想。77083

吉林大学的白明等人对板球系统进行了一定的开发和设计。易建强老师 （中科院）带领 学生们搭建了基于视觉的板球控制系统，而这个系统的特点就是摄像头能够随着平板一起转 动，这样可以较为简化视觉信息处理的难度。固高科技公司所生产的板球实验平台是由孙政 顺（清华大学）和其同学们一起开发的，并且在一般控制规律的基础上还研究了模糊控制， PD 型模糊控制、模糊神经网络等。以及这些控制方法在板球系统上的应用。运用仿真的手段， 他们还完成了对板球系统中小球的定点控制。

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