目前机器人平台的移动方式多种多样，百花齐放，而履带型，腿式，轮式作为应用最广泛的移动方式，出现在各种各样的载具上，这是因为它的机械结构在运动时效率很高，能承载相对较强的重量，转弯时的灵活性相较其他几种移动方式来说，也非常得高，而轮式的残障机器人中电动轮椅比较突出。72194

轮椅作为残疾人和老年人最常见的代步工具，目前的手动轮椅有着较多的缺陷，无法满足所有使用者的在日常生活中的使用。比如，手动轮椅操作费力，机械效率不高，使用者在遇到逆风和上坡路段时，前进就会变得很费力，况且老年人的体力相比成年人来说要少，无法长时间推动轮椅，需要其他人在轮椅后进行帮助推行，但这样就对使用者的生活增加了麻烦，失去了轮椅是为了方便老年人和残疾人及其家人的初衷。

老年人、下肢瘫痪病人使用电动轮椅，可以帮助他们提高行动的自由度，融入到社会健全人的正常生活之中。电动轮椅比起普通轮椅，装上了电力驱动装置，即不要求使用者有较好的体力，又可以平稳地行驶与调节速度，因此更加方便，刹车装置也使它变得更加安全。部分下肢活动不便的病人在电动轮椅的帮助下恢复得更快。由于电动轮椅有着诸多的优点，所以近几年来受到越来越多的老年人和残疾人的喜欢。

每年全球对残疾人士的电动车需求约为八十万辆，在这之中电动轮椅就占了大约四十万辆，剩下的部分就是代步车，预计全球对残障人士电动车的需求将会在未来几年达到一百万量。电动轮椅的市场空间非常广阔，中国经济的快速发展、老龄化程度的加深和庞大的人口基数，这些都是电动轮椅在中国市场发展的潜力。根据中国电动轮椅行业的调查评估显示，我国现有约180家轮椅生产商，其中高性能电动轮椅生产商约70家，占总产量的一成半，2016年国内电动轮椅总产量达到前所未有的95万台。

如今世界前列的高性能轮椅产地大都集中于美、英、日、德等制造业水平发达的国家，但由于本土消费水平的影响，即使是最低档的轮椅价格也高达3万人民币，而多功能型高档轮椅则动辄数十万。这样的价格对我国普通民众来说实在是遥不可及、有心无力。因此我国自主研发的轮椅不光要在性能上匹敌欧美，价格上也要尽可能亲民，这样才有国际市场竞争力。经过优化改善的多功能轮椅虽然在性能方面略逊一筹，但实用性高，符合我国普通家庭的经济情况。我国在电动轮椅的研究之路上依旧任重而道远。截止2016年，我国自主生产的电动轮椅与国外的同水平的轮椅相比，在安全性方面还有着一定的改善空间。原因主要是国内消费者抱有贪图小便宜的心理，普遍偏向低价的产品。这使得国内市场产生大量恶性竞争，商家在巨大利益的驱使下明知缺少技术积累仍坚持投入生产。虚假的劣质产品主导市场，辛苦研发出的高技术产品反而无人问津。许多国内主流产品都存在一定的安全隐患。质量和价格取得平衡才是未来的发展趋势。

有一款既能坐着使用又能站着使用的电动轮椅是天津科技大学设计的，该轮椅结构的设计使用了计算机软件来对坐姿进行了动力学分析，使用者起身时系统会自动调整前轮的重心以重新达到平衡。作者使用了三维仿真软件对轮椅的各部分进行了模拟。这一款运用了超声波传感器技术来实现避障功能的轮椅是由天津科技大学的田志宏等人设计的。论文网

德国亚琛工业大学研发的新型电动轮椅上安装了相机及传感器，可以通过解析图像来分析人的脸部动作，通过设置不同的动作对应不同的指令，来玩成轮椅的运行，这就使得手和脚都无法动的残疾人或者高度瘫痪者都能够使用。 残障机器人的发展研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_82099.html