运动控制技术发展到现在已经成为电机学、机械学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、传感器技术、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。最初的运动控制系统不需要附加的处理器和操作系统的支持就能独立完成技术工艺要求的各种功能，这类控制系统的设计一般都是有针对性的，根据具体行业的要求设计具体的功能，然后将设计好的功能代码通过不同的传输方式下载到控制器，以控制自动化设备执行相应的动作，是可以独立运行的控制器。这种运动控制系统的缺点是通用性差，不能跨行业跨领域应用现代工业技术和社会的发展，对运动控制系统的要求越来越高，早期封闭式、兼容性差的控制系统不能满足现代控制技术和行业技术工艺的要求，逐渐被淘汰现代运动控制系统向着开放式、通用型、模块化的方向发展美国NGC控制器研究计划的提出开辟了开放式运动控制系统研究的先河，该计划的目的是要建立一种控制系统标准，用更开放、更加模块化的控制结构，开发功能更加强大的运动控制系统。随后，其他一些国外公司也投入到开放式运动控制系统的研究，1990年由欧共体22家控制器开发商，机床生产商联合提出的OSACA(自动化系统内部监督用开放结构系统)计划，美国的三大汽车公司通用、福特和克莱斯勒提出了OMAC(开放式模块化结构控制器)计划，由三菱电子等六家日本公司于1994年提出了OSEC 计划。61403

我国在运动控制产品开发方面相对落后，有几家公司进入该领域，但实际上，论文网大多是在国内推广国外生产的运动控制器产品，真正进行自主开发的公司较少。直至近些年，深圳固高科技有限公司的成立，填补了国内市场在通用性运动控制器方面的空白。其后，深圳雷赛公司，摩信公司以及成都步进机电公司又相继开发出具有高性能的通用运动控制系统典型产品有固高科技的GU 等系列产品，摩信公司的MCT8000 系列运动控制产品[3]。