传统的无人艇控制系统无人艇控制技术源于二十世纪八十年代，首先应用的领域是燃油喷射系统的电子控制。目前比较先进的燃油喷射系统如共轨燃油喷射系统，已经在轿车以及重型卡车无人水面艇上得到了批量的应用。世界各大船舶公司都已着手在进行电控控制无人艇的研发工作。比如Wart Si la、MAN B&W、MTU等公司都已相继推出了自己的电子控制的无人水面艇，而且都已装船营运。而且除了电控控制燃油系统外，其它系统也开始改用电控控制方式，MAN B&W无人水面艇的燃油喷射系统、排气无人艇电控控制技术均是源自于上世纪八十年代，首先付诸应用的是燃油喷射系统的电子控制。50732

    美国海军从二十世纪九十年代开始着手研究无人水面艇。2007年，美国海军发布了《海军无人水面艇主计划》，赋予了无人水面艇7项任务，同时还界定了无人水面艇的船型、尺寸和标准等要素，这标志着美国无人水面艇从此走上了正规发展的阶段。

    以色列的“保护着”无人水面艇已开始了批量生产，且装备到部队。新加坡海军是它的第一个海外用户，在某一次演习中，他们利用登陆舰搭载2艘“保护者”无人水面艇，进行海洋上保卫和封锁行动，据新加坡国防部称，“保护者”无人水面艇是非常高效的。

目前，日本与德国也在积极研究无人水面艇。中国无人水面艇的发展尚处于起步阶段。根据相关记载相似的研究如下：

消息称，1972年时候，一艘无人遥控扫雷艇曾经在中华造船厂建造过一艘，但是其技术相对而言落后了很多。2002年，在中国北部的一个通讯设备维修店，已经被退役一个转换的导弹快艇被改装成为一个无人值守的远程目标船，通过长距离的远程控制命令，来实现目标船的速度，航向，光信号识别等元素的战术控制。 2008年，中国航天科技和工业集团公司所属沈阳航天新光集团宣布，本集团成功开发中国首个无人驾驶海上勘探船“天象一号”，目前在青岛，青岛奥林匹克帆船帆船赛为北京奥运会提供气象保障服务。总体而言，中国的无人艇的技术是在不断发展，国外的技术，但还是有相当大的差距。1.2.2 无人艇发展存在的问题

由于要求无人水面艇在各种各样的海洋环境下具有安全航行的能力，并且可以完成一定的出行任务论文网，特别是在超视距和遥控不能够发挥作用的情况下，必须能够自主的进行环境的探测、目标的识别、自主的避障、自主的路径规划以及自动完成使命，而且在海洋环境中，船只的发射身份和位置标示信号是完全出自自愿的。所以无人艇不但必须与陆地之间保持一定的安全距离，还必须与航线上设置的漂浮物及固定物保持足够安全的距离，这也对环境的监测和障碍物的识别提出了比较高的要求。因此，对于真正意义上的智能水面高速无人水面艇，智能是其最最基本的特征，也是其最大的技术难点所在。

此外，水面无人艇的另一关键技术就是控制技术，必须进一步在控制技术方面寻求突破，努力解决无人水面艇的投放、稳定、导航、避碰和回收等问题，以赋予无人水面艇更多的自主性。而且，无人水面艇的操作必须方便实用，一名操作员经过简单的培训就可以控制更多的无人水面艇。在未来，无人水面艇与其他无人平台进行协同工作的时候，更需要在控制技术层面取得突破性进展。

而且，由于无人操作，在恶劣的海况下，自动控制系统有时难以控制艇身运动，因此它必须能够具有高抗沉性和高抗颠覆性，即使是在最恶劣的情况下，也能保持一定的战斗力或自动恢复能力，比如由于风浪过大导致使艇体倒扣，必须有某种装置使艇体自动扶正，并能够继续航行和执行任务。 无人艇控制系统国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_54113.html