六自由度并联平台的研发与控制是多个学科的技术融合，如机器人技术、机械结构设计技术、多轴协调数控技术、光电感应技术和计算机编程技术等，现已成为当今机器人领域的研究热点。随着科学技术的发展以及科研投入的加大，六自由度并联平台的研究有了长足进步，各方面的研究工作已全面展开，并取得了大量成果，目前国内外都在继续深入六自由度平台相关工作的研究 。在接下来的十余年里，六自由度并联平台机构学理论、控制和应用研究将更加完善和成熟。以下几个方面将是六自由度并联平台研究的热点：49734

（1）六自由度并联平台的结构形式研究依然是重要的研究内容，更加合理的机构形式将会使六自由度并联平台的运动学分析和动力学模型建立更加简单，并且有助于克服目前六自由度并联平台工作空间狭小、构件易产生干涉等缺点；

（2）六自由度并联平台的动力学理论和实验研究依然还是薄弱环节，而对于此方面难点的攻克对于设计、开发具有良好动力学性能的六自由度并联机器人具有非常重要的意义 。随着六自由度并联机器人研究的进一步深入，这方面的研究已成为大家关心的热心，并将有所突破；

（3）各种类型六自由度并联机构的位置正解研究仍将进一步深入，有望得到解决具有一般机构形式的六自由度并联机器人的位置，随着现代计算机技术的发展，在神经网络、消元法及高效数值方法等方面为六自由度并联机构的位置正解将开辟新途径 ；

（4）六自由度并联机器人控制的研究，包括动力学控制及运动学控制等将更加完善论文网，为六自由度并联机器人在更多领域的应用研究提供更好的技术支持；

（5）多种传感器将很好地应用于六自由度并联机器人，从而推动六自由度并联机器人向智能化发展。

（6）研制机器人的最终目的是面向实用，六自由度并联机器人也不例外，人们已经开始了并联机器人在许多领域的应用研究，但目前大多依然处于实验研究阶段，真正付诸于实际应用的并不多。并联机器人的应用研究将进一步开展并将取得长足进步，将在许多领域得到实际应用。

总之，六自由度并联机器人理论及应用研究有着很广阔的前景。