自从德国工业4.0以来，意着全球进入智能制造业发展，而从工业方面来看智能成套设备主要是以工业机器人为主，从长远目标来看工业机器人是绿色制造并且效率高很是适应全球的发展。全球各国也根据智能业制造出台了各种的相应政策，中国的工业机器人市场增长伴随工业法发展也将不断的提高。43695

工业机器人从20世纪60年代开始就投入了生产，从1960年至2006年全球工业机器人安装突破了150万台，达到了175万台。2006-2011五年内累计安装60万台左右，是之前的三分之一还多。2014年全球工业机器人已经达到了顶峰，一年内安装量为20.5万台，同比增长15.2%。在进入21世纪之后，工业机器人发展极其迅速，年增产差不多为30%。其中是以发展中国家为主，由于发展中国家劳动成本高，大大引入了工业机器人，主要是在汽车领域、机械铸造领域等为主。德国KUKA机器人公司是全球机器人制造著名公司，其工业方面开发最高的要属KR1000Titan机器人如图1.3，也是最大工业机器人，其负载为1000Kg左右。

 KUKA KR1000Titan机器人

    我国机器人研究起步相对较晚，但是其发展速度迅速，工业机器人算是在我国取得较不错的成绩[2]。从整体上看，我国机器人产业的基础还比较弱，技术水平相对来说较落后，自主研发能力差距比较明显。特别是整体的核心技术缺乏突破，大部分的关键部件还是靠引进国外先进的工业机器人部件，而且自主研发的工业机器人的稳定性、精度性等技术指标与国际的先进水平还存在一定的差距。技术上的落后也导致了国产的工业机器人占国内市场的比值很低，绝大多数的工业机器人仍然依靠进口。2008年我国工业机器人共有万台左右，但是自主研发的却仅仅占了3%，其余的都是国外进口的。2012年我国工业机器人销量27000左右，然而国产的比例仍然为3%[3]。其主要原因还是国内自主产品没得到用户的肯定。当前先要壮大自主品牌及改善整体的质量。目前中国工业机器人产业具备较强的政策优势，由于制造业转型与升级，政府扶持力度不断加码[4]。国内外经济环境的变化倒逼产业转型升级，制造业向高端发展是必经之路。我国制造业的大力的发展，促进了我国工业机器人市场不断发展，渐渐使我国从制造业大国转向制造业强国。

按照目前工业的发展形势，我国在将来20左右工业机器人的发展将会不断的增长，有许多原因共同组成促进其发展论文网。首先，我国还是发展中国家，而且这几年都是处于高速发展的阶段，那么我国工业以及机械制造业也将会大力发展，而且我国工信部也提出了以工业机器人为重点代表的只能制造。其次，随着工业的发展，对产品的质量要求也是越来越高，人工制造已经不能满足需求了，自动化的生产线将会迅速发展，而工业机器人生产能满足工业要求。最后，虽然我国目前工业机器人技术相对落后但是这之间的差距已经在不断的缩小，已经离国际水平差距不大，再加上我国对工业机器人理论方面积累丰富，在将来的发展中我国的的软件设计技术、硬件的控制技术以及零件的生产技术将会不断提升，伴随着机器人在应用领域不断扩大，在铸造行业中对产品精度和质量的要求不断提高，工业机器人发展潜力和价值非常大。所以在将来一段时间里工业机器人将会不断发展迎向工业机器人的巅峰。