近年来，我国的电梯事业发展迅速，很多中外合资的电梯公司先后在北京、天津、上海、广州等地建立，使电梯的控制及驱动技术接近国际先进水平。在控制技术方面：从手柄开关控制到按钮信号控制、集选控制及多台电梯群控管理控制；从继电器-接触器的信号或集选控制到计算机控制；从调压调速到调频调速控制系统[1]。但是在群控方面，国内企业与迅达、奥的斯、三菱、日立等电梯公司还有一定的差距。5968
在电梯速度方面：由0.25m/s发展到0.5〜l.Om/s的交流双速电梯：由1.5〜2.Om/s的快速电梯发展到2.5m/s的直流高速电梯；还有1.O〜4.5m/s的交流调速电梯[1]。尽管电梯控制技术在理论或实际工程中都已成熟，但是由于控制系统的复杂性，在实践教学中仍然是难点和重点。 虚拟电梯系统国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_3248.html