目前，主要从在以下几个方面对无刷直流电动机开展研究：

(1)转矩脉动控制：转矩脉动会降低系统的可靠性，特别是随着电机转速的增加，换相会导致转矩脉动加剧，带来振动和噪声等问题，严重影响电机的性能。因此，转矩脉动的抑制是提高无刷直流电机性能的一个重要方面。

(2)无位置传感器控制：霍尔位置传感器是电机中易损坏的器件，缺点也非常明显：一是影响控制系统的可靠性和稳定性、二是使系统的的结构复杂程度以及成增加。而且；目前市场上出现了双模功能电机控制器，双模功能是指兼容有霍尔元件和无霍尔元件这两种模式，霍尔元件存在时，霍尔元件工作模式就会被控制器打开；当霍尔元件损坏时，就进入无霍尔元件工件模式，方便了用户使用。93291

(3)智能控制：无刷直流电机性能要求在工业应用场合不断提高，BLDCM的控制领域开始被智能控制系统充斥。研究人员针对无刷直流电机的控制提出了一系列的控制理论、控制策略和方法，如模糊控制、滑模变结构控制和神经网络控制等。这些智能控制的运用提高了控制系统抗干扰能力、抑制了电机转矩脉动，增加电机转速的稳态和动态性能

国内外研究现状

伴随着科技的不断进步， BLDCM调速系统需求性能的要求越来越高。对电机的转速要求越来越高是一种发展趋势，已经从几千转提高到几万转，甚至几十万转了。并且要求在高转速时还具有较高的转速控制精度，BLDCM的高速转矩脉动抑制己经成为和抑制低速转矩脉动同等重要的问题。尤其是可编程逻辑控制器件和数字信号处理器的广泛应用极大地推动了BLDCM控制技术的发展，这也将会推动控制平台更加趋于集成化和智能化。

所以，当前的研究热点主要集中在无位置传感器控制的研究、BLDCM的调速控制、BLDCM转矩脉动的抑制这三个方面。而无位置传感器控制的研究主要集中在无位置传感器控制技术和无位置传感器起动技术这两方面。