计算机控制的喷漆机器人目前已广泛应用于国内外汽车、飞机以及部分家电生产线上，是提高生产效率、降低劳动成本的重要措施[3]。早期喷漆机器人多为液压驱动，而现代喷漆机器人则一般采用电力驱动，具有运动迅速且均匀，加装防爆装置后防爆性能较好，易于进行编程控制等特点，并且可以通过手把手示教编程或者点位示数的方式来实现示教编程。25368
    由于在微电子高集成电路技术方面发展的比较早，欧美国家成为了第一批将机器人技术运用到工业生产中的国家。1959年第一台工业机器人在美国诞生；1969年挪威的Trallfa公司（之后于1986年并入ABB集团）发明了最早的喷漆机器人[4]。在国际上，将机器人技术运用到工业喷漆领域已经有四十多年的历史，而美国的迷你惠特公司、福吉公司以及德国的海特尔公司是最早将机器人技术应用于工业喷漆加工的企业。 论文网
我国工业机器人技术的开发研究工作从1971年开始起步，"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目[5]。而工业喷漆机器人作为工业机器人中不可或缺的一类，也被列入了国家重点扶持项目之中。虽然起步较晚，工业基础薄弱，但是经过了国家项目的重点扶持和数年的努力研制，从上个世纪九十年代开始，我国自主开发研制的喷漆机器人技术取得了长足的进步，并且诞生出了一批实用的工业喷漆机器人。
    虽然我国自主研制的工业喷漆机器人从上个世纪末开始快速发展，但是与国外先进的工业化国家相比，差距依旧明显。首先，喷漆机器人目前在我国的数量还很少，距普遍应用尚有很大的差距[6]。而目前国外相关的喷漆机器人，功能非常强大，但造价却相当昂贵。这类机器人仅在我国个别实力雄厚的大型企业，要求喷漆质量很高且品种多的产品中有用武之地[7]。由于国内劳动力价格较为低廉，且市场竞争较为激烈，一般的中小型企业都难以承担工业喷漆机器人的安装、使用和文护费用。并且由于国内先进的喷漆机器人的核心部件（如电机与控制部件）依旧依赖进口，导致生产成本一直居高不下，难以生产出满足中小企业要求的经济性喷漆机器人。
    总而言之，历经了三十多年来的努力攻坚，从零基础到追赶国外先进水平，我国喷漆机器人的研制水平提升迅速，在喷漆质量和整体稳定性上都有了长足的进步。但同时也应该注意到与国外业界同行的差距：产品的自主化水平较低，部分核心部件依旧严重依赖进口。所以对于其中的电机和控制系统等关键部件依旧需要国家的扶持，进行攻坚，从而从整体上提高我国喷漆机器人的自主化水平。 国内外喷漆机器人研究现状概况:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_19115.html