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地面无人作战平台国内外研究现状和发展趋势

时间:2018-04-08 23:09来源:毕业论文
通常可将国外地面无人作战平台的发展大致分为三个阶段,分别是遥控地面无人作战平台、半自主地面无人作战平台和自主地面无人作战平台、遥控地面无人作战平台即远距离操纵的无

通常可将国外地面无人作战平台的发展大致分为三个阶段,分别是遥控地面无人作战平台、半自主地面无人作战平台和自主地面无人作战平台、遥控地面无人作战平台即远距离操纵的无人车辆 [1][6] 。20748
    目前,众多国家正在开展不同层次的无人车辆研发计划。例如,加拿大谢布鲁克大学研制的AzIMUT机器人;以色列的VIPER的摇控机器人;美国的IRobot公司研制的微小型便携式机器人Packbot系列 ,Foster-miller公司研制的Talon机器人,小型无人地面车辆(SUGV),多用途通用/后勤装备(MULE)车辆,武装侦察车辆(ARV );德国TELEROB公司研制的名为TEODOR的反恐机器人,“清道夫”2000 扫雷车,Rode爆炸物处理机器人,MV4系列机器人,GARANT - 3 多用途机器人,“犀牛”(Rhion)履带式遥控车辆;法国特警排爆部队装备的MK4D智能型排爆机器人,Alsetex公司的SAE MC800爆炸物探测机器人,DM开发公司的RM35 机器人,Cybernetix公司的TSR200 机器人和微型爆炸物处理机器人Minirob;英国的“手推车”排爆机器人(suPerWhee-lbarrow ), “土拔鼠”及“野牛”机器人,“独眼巨人”(Cyclops)Mk3轻型通用机器人,哈德润(Hardrian)爆炸物处理机器人;“搜索者”(Hunter)排爆机器人,RAVEN爆炸物销毁机器人[4][6] 。
我国机器人的研究与开发晚于西方发达国家,一直以来,我国政府都非常重视军用机器人技术的研究与发展,并取得了一些成绩。例如:中国科学院沈阳自动化所研制的复合移动机器人—“灵晰-B”型排爆机器人[7](图1-1),上海广茂达伙伴机器人有限公司研制的“龙卫士DragonGuardx3B反恐机器人”[8](图1-2),北京京金吾高科技有限公司研制的Jw-901排爆机器人[9](图1-3),清华大学精仪系机器人及其自动化实验室设计的微小型QH-1型履带式机器人,北京理工大学研制的四履腿机器人,北京航空航天大学研制的可重构履腿机器人等。 论文网
1-1 灵晰-B排爆机器人  1-2 DragonGuardx3B反恐机器人     
            1-3 Jw-901排爆机器人
就目前而言,在军用机器人技术方面,经过多年的不断探索,我国已取得了突破性的进展,但关于机器人的核心关键技术,仍然主要通过引进外国技术,因此,同发达国家相比仍存在很大差距。我国需要对其核心技术进行更深的探索和研究,在技术原创性方面不断进取,不断提高自身的技术水平。
随着信息技术、电子技术的发展,移动机器人功能将更完善,新的移动机器人也将涌现出来。国际形势虽无世界大战之虑,但局部冲突时有发生,反恐形势依然严峻。美国和许多欧洲国家以及日本都投入大量人力物力研发军用机器人,我国政府也高度重视军用机器人技术的研发,军用机器人将成为未来战争的主角[10]。 地面无人作战平台国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_12636.html
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