最初的自动化技术的产生是源于制造业发展的需要， 并且在诞生后，自动化技术主要也是应用于工业制造的行业中，所以制造自动 化技术在自动化技术中占据了主要地位，其发展过程也基本反映出了自动化技 术的发展过程。下面先简要论述一下制造自动化概念的发展过程。
伴随着制造自动化概念的变化，制造自动化的应用模式共经历了三个发展阶段。第一，用机器代替手工，从作坊形成了工厂。第二，从单件生产方式发展到大量生产方式。第三，从大量生产方式发展到多品种、小批量的柔性化、集成化生产方式。在1760年，由于蒸汽机的出现而导致的工业革命揭开了工业化的序幕，从此使制造技术进入了第一阶段。在20世纪初，泰勒提出了以劳动分工为基础的科学管理理论，即而福特运用了泰勒的理论，找到了克服单件生产方式的弱点的方法，在福特汽车公司实现了流水装配线生产，从此开始了代表本世纪工业文明的、以高效自动化专用设备和流水线生产为特征的大量生产方式。该类型的自动化可以达到提高生产率、降低成本、提高产量、满足和市场需求扩大等目的，比较适应于当时的社会需要，其发展也比较快。在20世纪中期，这种生产达到了顶峰。20728
制造业的生产基本上都是在进行细分化之后的多工序流水化连续作业生产线，由于分工作业，简化了作业难度，使作业熟练度容易提高，从而提高了作业效率。然而，在经过了这样的作业细分化之后，各工序的作业时间在理论上、现实上都不可能完全相同，这就势必存在工序间作业负荷不均衡的现象，负荷高的工序不能按时完成生产任务同时负荷低的工序却经常停工待料，除了造成无谓的工时损失外，还造成大量的工件堆积滞留现象，严重的话会造成生产线的中断。为了解决上述问题就必须对各工序的作业时间进行平均化，同时对作业进行研究、对时间进行测定，以使各个生产环节的能力都能够充分利用，生产线才能顺畅运行，即实现生产的平衡性[5]。 自动化技术的发展和研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_12609.html