在许多关于枪械的书中都可找到对后坐参量测试的例子，这些测试技术很少记录在公开的科学或工程文献之中。例如，人们可以在互联网上找到由位于美国马里兰州的H.P. White弹道实验室进行后坐运动测量的参考文献，但他们的文献大多是申请了专利的，他们的标准和测量程序也不能确定。意大利的贝纳利温泉加尔多内地区，在他们的网站上，最近提到了他们开发了系统可以进行对水平方向上后坐力的测量，但没有提供他们系统的详情。此外，近期还推出了比较便宜的测量由枪的水平方向后坐力的商用装置，该装置是将力传感器安装在一个抵着枪托放置刚性支架上，然而该装置的性能到底怎样没有被记载下来。该设备似乎并没有复制实际的射手反应和后坐运动的时间(力—时间)，发表在该公司的网站上介绍的例子了一个显得过长了的大约一个数量级的幅度相比，这为实验呈现的结果。美国陆军也对肩扛式军事武器的动力学状态和后坐进行了相关的研究。19783
美国德州大学奥斯汀分校的马修J.郝针对运动步枪和霰弹枪，设计了一种测量后坐力的实验测试装置，该装置可以测得的后坐力的水平力和垂直分力。通过约束与缓冲机构，可以模拟人在射击时的状态，该装置可能将会用于美国奥运会射手的运动步枪的改进实验中[3]。
1.2.2  国内研究现状
对查找得到的关于后坐参量测试各种材料进行整理，归纳如下。
（1）枪械的后坐力的获取途径
①建立力学和数学模型，通过软件仿真求解。即做一定的假设，作为求解的前提条件，通过对自动武器系统整体分析和各部件间的局部分析，建立力学和数学模型，对模型方程组进行求解，得到所需的参数大小，求解过程一般通过相应的仿真软件实现。该方法实现起来较为容易，成本较低，国内外这方面的工作做得都比较多[4]。
②设计并加工测试系统，进行靶场实地试验。即针对所要分析的内容和获取的参数，制定测试方案、设计测试系统硬件平台，并编制相应的测试软件，通过对信号的获取、处理来得到所需参数[5]。
③理论计算仿真与测试试验相结合。该方法的优点是可以将理论计算仿真得到的数据与试验测试所获取的数据进行对比，互相检验，这对于所建立力学和数学模型的修正和测试方案的完善起到重要的作用。目前为止，国内关于自动武器后坐力测试方面的标准还不够完善，一个主要的原因是在于自动武器本身类型的多样性，不同类型的自动武器要形成一个统一的测试标准是很难的。对于高射速自动武器来讲，国内研究较多的是自动机的运动规律及内弹道过程中膛压的变化规律，这两方面是自动武器产生后坐运动的主要原因，但是单独针对高射速自动武器后坐力实时测试方法研究的较少[6]。
（2）后坐参量的测试方法
对枪械后坐力的测试国内外有许多方法，测量平台一般为卧式测试平台，卧式平台如果设计、安装、调整的合理正确，并且在枪夹持在上面时运动摩擦阻力较小时，是可看作是近似自由后坐运动，其符合枪械的一般射击规律，可作为枪械自由后坐运动后坐力的测量装置。在现在的实际的枪械生产领域，比较成型的测试系统多数只对成枪后坐力进行测量，而后坐能量测量比较少。在后坐力测量中若固枪装置的后靠板采用不同刚性的材料制作，其所测的后坐力的大小也是不同的，通常情况下如果刚性大则所测值高，刚性小则所测值会低一些，这对测量的结果的准确性产生了影响[1]。
而后坐力的测量方法归结起来大致有两种方法，一是机械法，另一个是电测试法。 坐参量测试国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_11298.html