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工业机器人文献综述及参考文献(2)

时间:2019-06-15 20:26来源:毕业论文
发展趋势 随着机器人控制技术的发展,针对结构封闭的机器人控制器的缺陷,开发具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器是当前机器人控制器的


发展趋势
随着机器人控制技术的发展,针对结构封闭的机器人控制器的缺陷,开发“具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器的一个发展方向。近几年,日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有幵放式结构的机器人控制器,如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器。我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项。
   由于适用于机器人控制的软、硬件种类繁多和现代技术的飞速发展,开发-个结构完全开放的标准化机器人控制器存在一定困难,但应用现有技术,如工业PC良好的开放性、安全性和联网性,标准的实时多任务操作系统,标准的总线结构,标准接口等,打破现有机器人控制器结构封闭的局面,开发结构开放性、功能模块化的标准化机器人控制器是完全可行的。
  随着机器人技术的发展,机器人应用领域的不断扩人,对机器人的性能提出了更高的要求,因此,如何有效地将其他领域(如图像处理、声音识别、最优控制、人智能等)的研究成来应用到机器人控制系统的实时操中,是一项富有挑战性的研究工作。而具有开放式结构的模块化、标推化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力、推动机器人技术的发展具有重要意义。
参考文献
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2.PLC微控制器应用  约翰.埃欧文 著        科学出版社
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12.Siemens AG. STEP7帮助中文版.2006
13.Siemens AG.S7-300CPU31xC技术功能操作手册
14.李尚荣,电气控制PLC原理与组态应用———基于S7-300PLC及Eview触摸屏[M.]。北京:机械工业出版社
15.刘华波等.西门子S7-300/400PLC编程与应用。北京:机械工业出版社,2010 工业机器人文献综述及参考文献(2):http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_34680.html
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