1.2  课题实现方法
1.2.1  虚拟现实技术
虚拟现实技术（VirtualReality），又称灵境技术，是90年代为科学界和工程界所关注的技术。它的兴起，为人机交互界面的发展开创了新的研究领域；为智能工程的应用提供了新的界面工具；为各类工程的大规模的数据可视化提供了新的描述法。这种技术的特点在于，计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三度空间，或是把其它现实环境编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”，从而使得用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉。这种技术的应用，改进了人们利用计算机进行多工程数据处理的方式，尤其在需要对大量抽象数据进行处理时；同时，它在许多不同领域的应用，可以带来巨大的经济效益。可以看出，正是因为虚拟现实系统极其广泛的应用领域，如娱乐、军事、航天、设计、生产制造、信息管理、商贸、建筑、医疗保险、危险及恶劣环境下的遥操作、教育与培训、信息可视化以及远程通讯等，人们对迅速发展中的虚拟现实系统的广阔应用前景充满了憧憬与兴趣。
1.2.2  虚拟现实技术的应用领域
虚拟现实技术的应用前景是很广阔的。它可应用于建模与仿真、科学计算可视化、设计与规划、教育与训练、遥作与遥现、医学、艺术与娱乐等多个方面。下面我们分别讨论几个典型的应用例子：
a)．飞行仿真系统
飞行仿真系统由四部分组成，即飞行员的操纵舱系统、显示外部图象的视觉系统、产生运动感的运动系统、计算和控制飞行运动的计算机系统。计算机系统是飞行仿真系统的中枢，用它来计算飞行中的运动、控制仪表及指示灯、驾驶杆等信号。视觉系统和运动系统与虚拟现实密切相关，其中，视觉系统向飞行员提供外界的视觉信息。该系统由产生视觉图象的“图象产生部”和将产生的信号提供给飞行员的“视觉显示部”组成。在图象产生部，随着计算机图形学的发展，现在使用称为CGI（ComputerGeneratedImagery）的视觉产生装置。在CGI中利用纹理图形驾驶可以产生云彩、海面的波浪等效果。另外，利用图象映射驾驶可以从航空照片上将农田以及城市分离出来，并作为图象数据加以利用。视觉显示部向飞行员提供具有真实感的图象，图象的显示有无限远显示方式、广角方式、半球方式以及立体眼镜和头盔式显示器等四种方式。作为飞行仿真系统的构成部分，运动系统向飞行员提供一种身体感觉，它使得驾驶舱整体产生运动，根据自由度以及驱动方式的不同，可以分为万向方式、共动型吊挂方式、共动型支撑方式以及共动型优尔自由度方式等。利用该运动系统，飞行员可以感觉到和实际飞机一样的运动感觉。
b)．作战仿真系统
各个国家在传统上习惯于通过举行实战演习来训练军事人员和士兵，但是这种实战演练，特别是大规模的军事演习，将耗费大量资金和军用物资，安全性差，而且还很难在实战演习条件下改变状态，来反复进行各种战场态势下的战术和决策研究。近年来，虚拟现实技术的应用，使得军事演习在概念和方法上有了一个新的飞跃，即通过建立虚拟战场来检验和评估武器系统的性能。
1.2.3 Visual C++编程
C++是完全的面向对象语言，它将面向对象编程(object oriented programming---OOP)的功能传递给该语言的使用者。运用它的面向能力和类模板促进了生产率，为对象数据提供了清晰的界面，也改善了代码的易读性，便于文护。它的主要开发环境有Borland C和Microsoft Visual C++，现在Microsoft Visual C++已经占据了绝对的领先的地位。 VC++虚拟现实技术制作电机模型仿真软件(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_8535.html