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VC++CAN总线通信系统上位机通信软件的设计(3)

时间:2021-05-20 20:28来源:毕业论文
CAN 规范技术规范由两部分组成: A 部分:CAN 的报文格式说明(按CAN1.2 规范定义)。 B 部分:标准格式和扩展格式的说明。 2.1.1 CAN的分层结构 在CAN V2.0A里

CAN 规范技术规范由两部分组成:

• A 部分:CAN 的报文格式说明(按CAN1.2 规范定义)。

• B 部分:标准格式和扩展格式的说明。

2.1.1 CAN的分层结构

在CAN V2.0A里,CAN被细分为三个层次:对象层、传输层、物理层。

而在PartB中,CAN被细分为两个层次:数据链路层(逻辑链路控制子层LLC、媒体访问控制子层MAC)、物理层。

2.1.2 报文传输来~自^优尔论+文.网www.youerw.com/

(1)帧类型

报文传输由5种类型的帧所表示和控制,它们分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔,其用途如表2.1所列。

表2.1 帧的类型及用途

帧类型 帧用途

数据帧 用于发送节点向接受节点传送数据,是使用最多的帧类型

远程帧 用于接受节点向某个发送节点请求数据

错误帧 用于检测出通信错误(如校验错误)时向其他节点发送通知

过载帧 用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时

帧间隔 用于将数据帧和远程帧与前面的帧分离开来

1) 数据帧

数据帧由7 个不同的位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结尾。

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