毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 电子通信 >

STM32用于石油勘探管道检测管道爬行器控制技术研究(3)

时间:2021-03-31 21:18来源:毕业论文
(3)在PCB板上焊接芯片等各种元器件并调试电路板。 2 管道探测爬行器的硬件设计 2.1 管道探测爬行器的总体结构及硬件控制系统构成 石油管道探测爬行

(3)在PCB板上焊接芯片等各种元器件并调试电路板。

2  管道探测爬行器的硬件设计

2.1 管道探测爬行器的总体结构及硬件控制系统构成

石油管道探测爬行系统主要包括图像采集处理和管道爬行器(机构与控制系统)两部分组成。当将管道机器人放入管道内时,通过撑紧机构将机器人的轮撑到紧贴管道内壁后,发出指令让爬行器在管道中以一定速度运动,利用安装在爬行器上的摄像头进行图像采集,将所采集的图像记录下来,并传到计算机的人机界面,利用已编制的软件给出缺陷的位置和图像[11]。

系统由摄像头、LED灯、图像采集与处理系统、管道爬行器机构、计算机及控制系统组成

STM32用于石油勘探管道检测管道爬行器控制技术研究(3):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_72274.html
------分隔线----------------------------
推荐内容