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创意之星套件的蛇形机器人设计任务书

时间:2022-08-04 22:52来源:毕业论文
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指 标和应做的实验等)1、设计要求 根据提供的创意之星套件,设计一款蛇形机器人,要求该机器人有7个自由度。

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指 标和应做的实验等)1、设计要求 根据提供的创意之星套件,设计一款蛇形机器人,要求该机器人有7个自由度。82902

2、研究内容

(1)收集资料,掌握 MulitFLEX-PXA270 控制器、直流电机等的使用 方法;

(2)根据所给套件,进行总体方案设计;

(3)设计方案细化(包括设计计算、机构设计及强度校核),并采用 三维软件进行 3D 建模;

(4)组装机器人,并基于控制卡采用 NorthStar 软件编程实现其避 障功能。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等) 1。 毕业设计论文一份(不少于 1。5 万字);

2。 英文译文一篇(不少于 5000 英文单词);

3。设计资料(3D 模型、程序源代码以及毕业论文等)光盘一张。

三、完成日期及进度

 3 月 19 日至 6 月 1 日。 进度安排:

3。19~3。26 查阅相关文献资料,完成开题报告与英文翻译

3。27~4。05 熟悉提供的相关零件,学习 MultiFLEX2-PXA270 控制器 和直流伺服电机的使用方法;

4。05~4。25 总体方案设计及方案细化;

4。26~5。10 3D 建模与样机搭建;

5。11~5。25 编程实现避障功能;

5。26-5。31 整理材料,撰写毕业论文;

6。01 毕业答辩。主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]CDS550 机器人舵机数据手册。 北京博创兴盛机器人技术有限公司, 2010。

[2]CDS550 机器人舵机用户手册。 北京博创兴盛机器人技术有限公司, 2010。

[3] UP-Debugger 多功能调试器用户手册,北京博创兴盛机器人技术有限公 司,2009。

[4] MultiFLEX2-AVR 控制器用户手册,北京博创兴盛机器人技术有限公司2010。

[5] Eclipse For AVR 程序开发,北京博创兴盛机器人技术有限公司,2010。 [6]NorthStar 编程 10 例,北京博创兴

创意之星套件的蛇形机器人设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_97451.html
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