一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和 应做的实验等）

（1）调研、收集智能小车的有关资料，分析、总结该系统结构及其控制特点；

（2）熟悉 51 系列单片机工作原理及其应用；81117

（3）采用 51 单片机控制小车系统，设计总体方案；

（4）分析并设计小车系统的避障控制算法或控制策略；

（5）编制 51 单片机程序，实现相关控制功能；

（6）系统总体调试。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。  毕业设计论文一份（不少于 1。5 万字）；

2。  外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；

3。  其它：光盘一张（含毕业设计论文、程序清单及翻译的中英文的电子文档）。

三、完成日期及进度

 3 月 21 日至  6 月 10 日，共 12 周。

1．3 月 21 日～3 月 27 日：消化任务书，查找资料，英文翻译；

2．3 月 28 日～4 月 17 日：熟悉单片机原理，熟悉单片机软件开发系统；编制 单片机设计程序；

3．4 月 18 日～5 月 09 日：控制器设计、局部调试；中期检查；

4．5 月 09 日～5 月 22 日：编制单片机控制软件，系统调试；

5．5 月 23 日～5 月 29 日：毕业设计后期检查，成果验收；

6．5 月 30 日～6 月 05 日：撰写毕业论文；

7．6 月 06 日～6 月 10 日：递交毕业论文，答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1  单片机技术及应用 清华大学出版社 2014 年

2 51 单片机及其 C 语言程序开发实例 清华大学出版社 2008 年

3 51 单片机 C 语言开发与实例 人民邮电出版社 2008 年

4 51 系列单片机开发宝典 电子工业出版社 2007 年