一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：多智能体系统模型、参数等相关资料；77287

2设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料，熟悉多智能体系统的特点和主流一致性算法；

(2) 熟悉模糊控制算法；

(3)设计基于模糊控制的多智能体系统一致性算法;

(4)利用MATLAB软件绘制仿真图形，验证所设计的算法的有效性。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份；2。外文译文一篇；

3。MATLAB仿真程序。

三、完成日期及进度自3月21日起至6月12日止进度安排：

3。21-3。27：理解毕业设计的任务，包括课题背景、工作内容及目标、要求等；

3。28-4。14：学习多智能体一致性算法设计方法和模糊控制方法，并完成外文文献的翻译；

4。15-5。15：设计基于模糊控制的一致性算法及仿真程序；

5。16-6。5：撰写毕业论文，整理文档；

6。6-6。12：准备答辩，答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。吴永红，刘敬贤。多智能体网络一致性协同控制理论及应用。北京：科学出版社，2013。

2。肖峰。多智能体网络系统的一致性。北京大学博士研究生学位论文，

3。李建祯。多智能体系统协调控制若干问题研究，南京理工大学博士研究生学位论文，2011。

4．Chen,B。,Chiang,C。andNguang,S。,RobustH∞synchronizationdesignofnonlinearcouplednetworkviafuzzyinterpolationmethod,IEEETransactionsonCircuitsandSystems-I:Regularpapers,2011,58(2):349-362。

5。潘欢。二阶多智能体一致性算法研究,中南大学博士研究生学位论文，2012。

6．Ren,W。andBeard,R。W。,DistributedConsensusinMulti-vehicleCooperativeControl:TheoryandApplications,London:Springer,2008。

7。Ren,W。,Multi-vehicleconsensuswithatime-varyingreferencestate,SystemsandControlLetters,56,474-483,2007。