[3] 谢存禧，张铁。 机器人技术及应用[M]。 北京：机械工业出版社，1995。

[4] David C。 C。 Wang, Anthony H。 Vagnucci, C。 C。 Li。 Digital Image Enhancement: A Survey [J]。 Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381。

[5] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J。 Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]。 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007。

[6] Zeigler, B。 P。, H。 S。 Sarjoughian。 An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]。 1th European Simulation Multionference, 1997。

[7] 荆学东。 基于虚拟仪器的纳米颗粒复合电刷镀工艺过程自动化研究。 [学位论文] 上海交通大学，2005。

[8] 刘来春。 连杆纳米复合电刷镀修复工艺研究。 [学位论文] 山东大学，2005。

[9] 曾忠信，钱汉兴。 表面技术及电刷镀。 冶金设备，1994,83（1）：49-54

[10] 徐滨士，刘世参等编著。 快速笔涂电镀（电刷镀技术）。 天津：天津科学技术出版社，1983,3-6

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

（1）1/2~2/19查阅相关文献，了解铁轨自动刷镀机的工作原理。 （2）2/20~3/5进行镀笔移动机构设计，并设计合理的控制方案。 （3）3/6~3/26 进行结构的详细设计。 （4）3/27~4/9进行零件强度和刚度的校核。 （5）4/10~4/30 进行控制系统的方案设计。 （6）5/1~5/28 绘制及修改工程图。 （7）5/29~6/11毕业答辩及修改。