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烹调机器人锅盖设计的任务书

时间:2021-01-02 11:18来源:毕业论文
一、课题的任务内容:机构包含锅盖的掀起与盖合动作,及锅盖内的搅拌机构、给水装置。搅拌机构采用四种模式,可快换。 二、原始条件及数据: 锅直径400mm,搅拌器的搅拌速度可调

一、课题的任务内容:机构包含锅盖的掀起与盖合动作,及锅盖内的搅拌机构、给水装置。搅拌机构采用四种模式,可快换。

二、原始条件及数据:

         锅直径400mm,搅拌器的搅拌速度可调,喷水时间与喷水量可控,搅拌器可快换。 盖锅动作需确保锅盖与锅的密合。

三、设计的技术要求(论文的研究要求):61724

       用于碎粒状烹料的搅拌装置要求搅拌充分细致,用于块状烹料的搅拌装置要求防止烹料破碎,用于蔬菜烹料的搅拌装置要求防止撕裂。

四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:

软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):

计算机软件 AUTOCAD 

图      纸 折合0#图纸3张 

电  路  板

机 电 装 置

材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献:           

 【1】 郭洪红 《工业机器人技术》第二版,西安电子科技大学出版社,2012.3

【2】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》,化学工业出版社,2011.4

【3】 熊有伦《机器人技术基础》,华中科技大学出版社,1996.8

 【4】机械设计手册(电子版)

【5】网络查阅相关资料 文献综述

六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):

1.4~1.11:布置毕业设计课题,并进行解释。

    1.11~1.22:收集课题相关资料,分析课题,制定初步的结构设计方案。 

2.29~3.5:讨论设计方案,并提交课题的开题报告

 3.6~3.13:修改开题报告,确定设计方案。

    3.14~3.27:各项参数的设计计算和校核。 

3.28~4.17:进行初步的机械总体机构设计,绘制机械结构草图。 

4.18~4.25:对结构草图进行修改,并确定部件和零件。 

4.26~5.25:绘制机械结构图纸和部件图、零件图。 

5.26~6.3:修改设计图纸,撰写毕业设计论文。

    6.4~6.10:修改毕业设计论文,并准备答辩。

烹调机器人锅盖设计的任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_67617.html
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