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越障机器人的设计任务书

时间:2020-06-13 15:17来源:毕业论文
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) 1 提供条件: 越障机器人的相关技术要求等; 2 设计内容与要求: (1) 调研收集分析有关资料

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1 提供条件:

 越障机器人的相关技术要求等;

    2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料,掌握越障机器人的相关结构特点;

(2) 确定越障机器人的总体设计图;

      (3) 进行越障机器人的具体计算,设计;

(4) 越障机器人的控制设计;50791

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1. 毕业设计论文一份(不少于1.5万字);

2. 外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3.图纸若干。

三、完成日期及进度

进度安排:

3.15-3.25 查阅资料、调研,完成开题报告

3.26-4.06 学习软件的相关知识,完成英文翻译

4.07-4.28 完成越障机器人的总体设计;

4.29-5.27 完成越障机器人的具体设计;

5.28-6.07 撰写毕业设计论文,准备答辩;

6.08-6.09 毕业答辩。

 四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]蔡自兴.机器人学.北京:清华大学出版社,2000.

[2]赵希庆  四连杆变形履带机器人的设计与研究.湖南:国防科技大学,2009:

[3]朱世强.机器人技术及其应用.杭州论文网:浙江大学出版社,2001.

[4]徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势叨.机器人技术与应用,2001:7--149

[5][美]丹尼斯•克拉克.机器人设计及控制.科学出版社.2009

[6]李一鹏. 一种新型越障机器人的设计及控制.上海:华中科技大学.2009

[8]陈殿生.小型地面侦察机器人移动载体技术研究.机器人技术应用,2006 

[9]章小兵,宋爱国.地面移动机器人研究现状与发展趋势.机器人技术与应用,

[10]闰清东,魏王勇,马越.小型无人地面武器机动机器人与发展趋势.机器人,2004.26(4)-373-379.

越障机器人的设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_54204.html
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