毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 任务书 >

蛇形机器人设计任务书

时间:2020-05-16 20:37来源:毕业论文
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) 1.七关节蛇形机器人的运动分析与步态研究; 2.确定驱动方案,以模块化思想为指导设计合

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1.七关节蛇形机器人的运动分析与步态研究

2.确定驱动方案,以模块化思想为指导设计合理的机械结构;

3.机械结构的3D建模与计算机运动仿真。49054

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1.毕业设计论文一份(不少于1.5万字);

2.英文译文一篇(不少于5000英文单词);

3.设计资料(3D模型、仿真程序以及毕业论文等)光盘一张。

三、完成日期及进度

完成日期:

进度安排:

3.19~3.26    查阅相关文献资料,完成开题报告与英文翻译

3.27~4.10    运动分析与步态研究;

4.11~4.25    机械结构设计;

4.26~5.20    3D建模与运动仿真;

5.21~5.31    整理材料,撰写毕业论文;

6.1~6.2      准备毕业答辩;

6.3~6.4      毕业答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]刘金国.蛇形机器人伸缩运动仿生研究[J].机械工程学报,2005,41(5):108-113.

[2]李斌,叶长龙.蛇形机器人的扭转运动研究[J].中国机械工程,2005,16(11):951-944.

[3]刘洋,李世其,谢涛等.单马达驱动蛇形机器人的设计研究[J].中国机械工程,2009,20(4):401-404.

[4]吕恬生,王翔宇.蛇的爬行运动实验和运动中蛇体曲线的动态模拟[J].上海交通大学学报,1998,32(1):131-135.

[5]郁树梅,马书根,李斌等.蛇形机器人步态产生及步态分析[J].机器人,2011,33(3):371-378.[6]林永光.一种具有空间关节的蛇形机器人系统设计与实现[D].秦皇岛:燕山大学图书馆,2006.

蛇形机器人设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_51875.html
------分隔线----------------------------
推荐内容