毕业设计（论文）题目：基于Workbench的单柔性机械臂碰撞动力学仿真一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1。 进行调研，熟悉目前国内单柔性机械臂碰撞动力学的研究现状，分析其中的优点与缺点，进而确定本课题的研究内容。（相关中文参考文献不少于25篇、相关外文参考文献不少于5篇。）

2。 运用机制专业相关专业知识确定单柔性机械臂碰撞动力学仿真的方案，进而通过三维建模软件对单柔性机械臂动力学实体建模。86272

3、将三维实体模型导入到Workbench软件中进行模态与动态分析。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 有限元软件仿真结果分析材料一份。

三、完成日期及进度

2月22日至5月29日，共14周。

进度安排：

1。 2。22-3。18，查阅资料、调研，完成开题报告并参与开题答辩；

2。 3。18-4。18，确定设计方案；

3。 4。18-5。18，建立单柔性机械臂模型，并导入到Workbench有限元软件中进行仿真分析；

4。 5。18-5。29，整理数据，撰写毕业设计论文；

5。 5。30-6。04，毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。 陈思佳 章定国。 大变形旋转柔性梁的一种高次刚-柔耦合动力学模型[J]。 力学学报, 2012: 0-0。

2。 蔡国平, 李琳, 洪嘉振。 中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制[J]。 力学学报, 2006, 38(1): 97-105。

3。 蔡国平, 洪嘉振。 旋转运动柔性梁的假设模态方法研究[J]。 力学学报, 2005, 37(1): 48-56。

4。 章定国, 余纪邦。 作大范围运动的柔性梁的动力学分析[J]。 振动工程学报, 2007, 19(4): 475-480。

5。 吴胜宝, 章定国。 大范围运动刚体-柔性梁刚柔耦合动力学分析[J]。 振动工程学报, 2011, 24(1): 1-7。

6。 吴胜宝。 作大范围运动柔性梁和柔性薄板刚柔耦合动力学建模与仿真 [D]。 南京: 南京理工大学, 2009。