毕业设计（论文）题目：可远程监控的全向移动机器人小车一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

全向移动机器人可在平面内实现全方位移动，即前后平移、横向侧移及任意旋转半径运动；其底盘采用四个Mecanum轮协同控制，支持PC机控制和手持遥控两种操控模式。

主要研究内容：86163

1）收集、分析有关资料，了解基于WIFI网络的远程监控技术、全向移动机器人的基本结构及其国内外研究现状； 

2）分析比较市场上的各类视频采集模块，了解相关性能参数，完成摄像头的选型；

3）完成全向移动机器人小车控制系统总体方案的设计；

4）基于STM32微控制器，完成控制系统的硬件设计（含PCB）； 

5）完成控制系统软硬件的初步调试工作。 

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、英文资料翻译一份（不少于5000英文单词）。

2、控制系统设计硬件图纸与软件代码一套。

3、毕业设计论文一份。

三、完成日期及进度论文网

自3月19日起至6月1日止

进度安排：

1、3。19～3。30    英文翻译，机械图纸；

2、3。31～4。10    收集与整理资料，完成开题报告；

3、4。11～4。20    总体方案设计；

4、4。21～5。1     硬件电路设计；

5、5。2～5。15     软件总体设计；

6、5。16～5。30    论文撰写；

7、5。31～6。1     毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 海丹。 全向移动平台的设计与控制[D]。 长沙:国防科学技术大学。 2005。

[2] 王一治,常德功。  Mecanum四轮全方位系统的运动性能分析及结构形式优选[J] 。机械工程学报。 2009,45(5)：307-310,316。

[3] 陈文科,陈志,王志,等。 万向电动底盘控制系统设计[J]。 农业机械学报,2013,44（6）：19-23,34。

[4] 贾官帅。基于Mecanum轮全方位移动平台的理论和应用研究[D]。浙江大学。2012。

[5] 王蕾,宋文忠。PID控制[J]。自动化仪表。2004,25(4):1-6。

[6] 赵高超,杨鸿武,裴东等。基于TMS320F2812的电机增量式PID控制系统[J]。仪表技术与传感器。2014(6):106-108,112。

[7] SUNPLUS。 PID调节控制做电机速度控制[EB/OL]。 2006-01-23。