毕业设计（论文）题目：基于 Jetson-tk1 嵌入式终端的双目测距前端系统设计与开发 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、开发环境：86023

操作系统： windows/ubuntu

开发环境： VS2010 OPENCV

技术框架： C++ 2、设计内容与要求：

基于已有的高性能嵌入式开发平台，完成对双目测距前端系统的各模块设计，包括系统平 台和信号处理等方面，使该系统能满足双目测距的要求。

(1)明确系统使用环境，确立模块划分，完成各功能的设计； (2)设计相机标定模块，通过传统的相机标定算法得到一系列相机参数，供接下来的功能研究使 用； (3)设计鱼眼矫正模块，对广角摄像头拍摄到的鱼眼图像进行矫正处理获得比较符合常规的图 像；

(4)设计图像预处理模块，对采集到的图像进行加工，以获得最终所需的图像。 (5)系统模块算法简单，能准确显示两者之间的距离信息，且具有良好的扩展性。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书）

1。  毕业设计论文一份（不少于 1。5 万字）；

2。  外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；

3。  可运行并演示的系统；

4。  源程序代码。

三、完成日期及进度

3 月 2 日至6 月 21 日，共 16 周。 进度安排：

3 月 2 日-3 月 15 日(两周)：资料的收集以及各个开发软件熟悉，完成开题报告和英文翻译；

3 月 16 日-4 月 5 日(三周)：系统框架的构建，分析和设计，以及准备中期检查；

4 月 6 日-5 月 10 日(五周)：详细设计，编程、调试，系统基本成型；

5 月 11 日-5 月 31 日(三周)：撰写毕业答辩论文以及系统其他功能的完善；

5 月 25 日-6 月 21 日(三周)：进行系统实物验收，完成毕业设计答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）

[1]Yajun Fang,Ichiro Masaki,and Berthold Horn。Depth-based Target Sementation for Interlligent Vehicles :fusion of Radar and Binocular Stereo。IEEE transactions On Intelligent tranaportation Systems,2002;3(3)。 [2]管业鹏，童林夙，陈娜。基于双目立体视觉的偏转线圈测量方法研究[J]电子学报，第 31卷第 9 期。2003。

[3]张正友 ，A Flexible  New Technique for Camera Calibration

[4] 张裕,方康玲,刘永祥。 基于 Harris 算法的黑白棋盘格角点检测[J]。 计算机应用与软件。 2010(08)

[5] 牛海涛,赵勋杰。 采用棋盘格模板的摄像机标定方法[J]。 红外与激光工程。 2011(01)

[6] 王序哲。 局部自适应二值化方法研究[J]。 软件导刊。 2011(11)

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[12]彭溦汐,赵冠先,王志前。 基于图像识别系统的灰度化算法研究与效率分析[J]。 电子世 界。 2014(07)