搬运机器人的设计与研究一丶毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的 指标和应做的实验等）搬运机器人是指代替人类劳动、自主完成搬运工作的一种工业机器 人,广泛应用于工业自动化物流系统。为模拟自动化过程中物流系统的 作业过程，设计一种基于单片机的搬运机器人。84946

要求：以 STC15W4K48S4 单片机为主控单元，执行舵机为驱动元 件，利用传感器分别实现路线检测、物料探测及物料颜色检测，在给定 场地的条件下沿着一定路径，机械手将颜色不同但形状相同的物料分类 搬运到指定目标区域，完成物料分拣搬运后，最后回到出发点。

主要解决以下问题：

（1）细化搬运机器人各功能模块及其器件选型；

（2) 完成系统的硬件电路设计；

（3）编写系统软件，实现各模块功能；

（4）进行系统软硬件联调，实现整体功能。 提供条件：

Keil uVision4 程序编写软件，stc-isp-15xx-v6。52B 单片机下载编程 烧录软件以及 Altium Designer 6 电路绘制软件及 Office visio 2010 流程 图绘制软件。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。  毕业设计论文一份（不少于 1。5 万字）；

2。  外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；

3．搬运机器人设计实物，包含 PCB 电路原理图设计、系统硬件 设计和系统软件设计。

三、完成日期及进度

2 月 22 日至 6 月 5 日，共 15 周。 进度安排：

1。 2 月 22 日—— 3 月 06 日：查阅资料、调研，熟悉搬运机器人 的基本原理并确定各模块选型，完成结构设计

2。 3 月 07 日—— 3 月 11 日：翻译外文资料，撰写综合报告

3。 3 月 12 日—— 3 月 13 日：开题答辩

4。 3 月 14 日—— 4 月 03 日：进行硬件电路设计

5。 4 月 04 日—— 4 月 24 日：进行软件设计

6。 4 月 25 日—— 5 月 23 日：软硬件联调，实现整体功能

7。 5 月 24 日—— 6 月 02 日：审查，修改

8。 6 月 3 日：交论文

9。 6 月 4 日：毕业答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] Quang-Vinh Dang, Lam Nguyen。 A Heuristic Approach to Schedule Mobile Robots in Flexible Manufacturing Environments[J]。 Procedia CIRP, 2016,40 :390-395。

[2]  林 兆 花 ， 徐 天 亮 。 机 器 人 技 术 在 物 流 业 中 的 应 用 [J], 物 流 技 术 ，

2012,31(7) :42-45。

[3] 耶晓东。基于单片机的简易机械手的设计[J]。微计算机信息，2009,25(5):230-231。

[4]  刘少军，王瑜瑜。 智能搬运机器人的设计与实现[J]。智能工程，2015,(8):77-80。

[5] 贺龙豹。竞赛用搬运机器人的设计与实现[D]。南京：南京财经大学，2013。

[6]  蒋嵘等。一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计[J],计算机测量与控制，

2015,23(4):1209-1211。

[7] 李庆，李路。 智能搬运机器人控制系统的设计与实现[J]。 宜春学院学报，2014, 36(6) :50-53。

[8] 康华光。数字电路技术基础[M]。北京：高等教育出版社，2005。

[9] 康华光。模拟电子技术基础[M]。北京：高等教育出版社，2005。

[10]  郭天祥。51 单片机 C 语言教程[M]。北京：电子工业出版社，2009。