毕业设计（论文）题目：社区安保服务机器人的磁钉导航一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、提供的条件84920

安保服务机器人的工作要求，磁力线导航相关资料。

2、设计内容及要求

(1)调研、收集并分析磁场导航的相关资料；主要包括：cnki、google、baidu等，了解目前已有的磁场导航方式，并完成相关的文献综述等；

(2)掌握基于磁钉导航的基本原理；

(3)完成导航磁钉的设计；

(4)完成磁钉导航中磁场探测电路设计；

(5)完成导航的控制。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

（1）一篇不少于1。5万字的论文；

（2）外文翻译（不少于5000字）；

（3）提交磁场探测电路的电气原理图和PCB图；

（4）提交磁钉导航控制程序。

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日，共15周。

进度安排：

1。2。22-3。06查阅资料，熟悉磁场导航的基本原理。初步拟定磁钉导航的基本方案；

2。3。06-3。11翻译外文资料，撰写综合报告；

3。3。12-3。13开题答辩；

4。3。14-4。13完成磁钉导航的磁场检测电路设计；

5。4。14-5。4完成磁钉导航控制；

6。5。5-5。22完成安保服务机器人的整体实验；

7。5。22-6。2撰写毕业论文；

8。6。3交论文；

9。6。4-6。5 毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]杨利兵，严新平，吴超仲，等。磁道钉导航控制系统研究[J]。武汉理工大学学报:交通科学与工程版,2002,26(04):454-456。

[2]王春燕，吴超仲，丁振松，等。基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究[J]。公路交通科技,2004,20(1):129-131。

[3]王春燕，李威。磁道钉导航的智能公路传感器研制[J]。交通信息与安全,2002,20(03):10-13。

[4]白智慧。磁导航传感器系统的设计与开发[J]。武汉:武汉理工大学,2008。

[5]徐海贵，王春香，杨汝清，等。磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究[J]。机器人,2007,29(1):61-66。

[6]KamewakaS,UemuraS。Amagneticguidancemethodforautomatedguidedvehicles[J]。IEEETransactionsonMagnetics,1987,23(5):2416-2418。