[18] 廖常初。 PLC编程及应用。 机械工业出版社, 2003:101-105
[19] 张凤珊。 电气控制及可编程控制器。 中国轻工业出版社, 2003:123-125
[20] 马志溪。 电气工程设计。 机械工业出版社, 2002:110-112
无人艇控制系统任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_100035.html
[18] 廖常初。 PLC编程及应用。 机械工业出版社, 2003:101-105
[19] 张凤珊。 电气控制及可编程控制器。 中国轻工业出版社, 2003:123-125
[20] 马志溪。 电气工程设计。 机械工业出版社, 2002:110-112
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