4。3方案三

开箱装置：如图9和图10所示，吸盘将未成型的纸箱吸过来，由于弧形轨道限制了纸箱的位置，所以最后纸箱会变成方形的，吸盘机架用气缸驱动，吸盘吸到纸箱后气缸收回，回到指定位置后，下面的折底装置启动，把下面的底折好后推到封箱位置上，开始封底。

封箱装置：如图11和图12所示，纸箱到达指定位置后，机械臂抬起然后在放下，压住后面一块板。纸箱往前奏，前面那块板由于位置限定自动压下。然后旁边两个气缸带着两块小板往前推，压住旁边两块板然后进入封胶带装置。 

方案一：优点：结构简单，调试方便。缺点：封箱机结构太简单，侧板那儿不好压，有可能压不下去，稳定性不好。

方案二：优点：封箱机稳定性好。缺点：调试困难。开箱机结构复杂，结构越复杂，出故障的几率越高。封箱机调试困难

方案三：优点：开箱机结构简单，封箱机稳定性好，缺点：封箱机调试麻烦。

整个方案动作元件动作简单，无中间位置，故就选择气缸驱动，因为气动干净卫生，成本低。控制用PLC。

5。进度安排

12。25--1。7  了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论（在毕业实习阶段完成）；

1。8--2。28  根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告；

3。1--4。1  依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核；

4。2--5。1  系统设计，并绘制和修改机械结构草图；

5。2--5。12  进行控制系统方案设计；

5。13--6。1  检查并修改图纸；

6。2--6。12  完善设计图纸并撰写毕业设计说明书；

6。13--6。15 准备和进行毕业答辩。

6。主要参考文献