双铰接剪叉式结构避免了上述的缺点，结构比较合理，平台的行程达到了液压缸行程的两倍以上，更加能够适应高处作业，因此在工作中应用广泛。所以若采用液压升降台则采用双铰链剪叉式结构。

4.2电机驱动

电机驱动：结构和液压驱动类似，只是驱动方式改变。

4.3丝杠驱动

图d采用4个连杆机构，结构较为简单，虽然整体上平面受力平衡，但是由于结构简单，并且每2个连杆的连接处受力比较集中，强度难以保证。这种结构还有一个缺点就是行程较小，无法完全收拢，不方便携带。来,自|优;尔`论^文/网www.youerw.com

图e所采用的结构除了不能保证上平面受力平衡，但是采用了8个连杆，大大加大强了连杆交接处的强度。并且此结构采用丝杠驱动，便于调节，行程较大，可以完全收拢，便于携带。

三种方案对比：本次所设计的升降台主要用于实验室，实现实验材料的准确定位，上述三种方案都满足要求，但从经济，材料价格上考虑，故采用方案三，丝杠驱动的升降台，如图e所示的结构。

5计划安排

12月31日-1月22日：毕业设计实习，收集资料，科技文献翻译，撰写开题报告等；

1月23 日---3月11 日：比较方案，确定方案，完成实习报告，外文翻译； 

3月12日---5月10 日：完成计算及毕业设计说明书（论文）全部内容，完成所有图纸的绘制工作； 

5月11日---5月 20日：编写、装订毕业设计说明书，完成并提交毕业设计全部设计内容； 

5月21日---5月31 日：准备毕业设计答辩；根据审核意见，修改、完善毕业设计内容；并将修改、完善后的毕业设计全部内容刻成光盘；参加毕业设计答辩； 

6月1日---6月5日：提交毕业设计全部设计内容和光盘。提交申报优秀毕业设计的有关资料； 

6月6日---6月22日：参加毕业设计答辩。