2，TPMS的控制方案，根据我所学的内容，可以想到的方案是PLC控制。
PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的主要功能是条件控制和逻辑运算，定时控制，计数控制，进步控制，数据处理等。优点是：可靠性强，编程操作容易，易于安装和修理，可以和工业现场的信号链接。
3.2TPMS自动检测装置的技术参数
（1）TPMS产品的规格尺寸
产品的规格              a*b*c=45*18*15
 TPMS产品示意图
（2）生产率
每小时要检测60个产品
（3）其他
电源：220V  50HZ
气源：0.4MP-0.8MP
运行环境温度：0℃-40℃
恒压：
     恒压输出：直流：0V-30V
     输出电流：5A
 4 TPMS自动检测装置的方案拟定
4.1  动作循环的方案拟定
传送带运送物料至进料工位、
机械手将物料夹起，放置于校验工位上
机械手将合格品物料由传送带运送至打印工位、
机械手将合格品以及废料分别放置于出料传送带和NG出料工位
4.2TPMS自动检测装置的总体布局
本设备分为两部分，它们分别是设备工作台和校验平台。其主要功能是实验TPMS发射器自动化校验，减少错误率，从而提高校验的工作效率。
 4.3第一工位的方案拟定
4.3.1夹具结构设计
可以根据产品的规格购买相应的固定工装
4.3.2产品输送的方案拟定
方案一平移：通过气压传动或者机械结构将产品平移送进设备当中。
平移送入，需要结构带着产品进入设备到达位置，产品被取走后，再缩回，再进行安装下一个产品，再重复上述动作。
方案二转动：通过气压传动或者机械结构将产品转动旋转入设备当中。
旋转送入，可以在一端安放了产品之后，结构旋转将产品传入设备中到达位置，与此同时可以安装下一个产品，等到被旋转入设备一端的产品被机械手取走之后，可以直接再次旋转，将安装好的产品再旋转入设备中，重复上述动作
结论：根据上述的对方案的比较，综合来说，转动的方式更加的简单方便，而且可以提高工作的效率。决定使用旋入的产品输送方式。
4.3.3传动方式的方案拟定
在确定了传送的方式之后，可以再来选择确定传动的方式
方案一机械传动：考虑到需要达到旋转和定位的要求，如果利用机械传动的话，可以考虑的是齿轮齿条实现。根据查找资料，实现旋转定位的机械装置齿轮齿条式气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动。回转的角度可以在0到90°和0°到180°之间调节。结构的优点是非常的简单，而且机械齿轮齿条的啮合精度较高。但是了解到成本是偏贵的。
方案二气压传动：气压的传动可以考虑气动马达，将压缩的空气的压力转换成旋转的机械能。其工作性能好，安全且不受外界一些因素的影响，转速范围和功率范围较宽，但是气压马达是释放压缩的空气的能量，其速度的稳定性较差。
综合上述的总结和归纳比较，最终决定使用齿轮齿条式摆台来实现旋转送料。
4.4第二工位的方案拟定
4.4.1屏蔽箱的选择
因为对屏蔽的要求较高，考虑技术问题，可以直接购买屏蔽箱。
根据市场上的屏蔽箱可分为： TPMS自动检测装置设计开题报告(4):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_33837.html