6.1 课程工作进度安排：
 1.19--3.8  了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论（在毕业实习  
                 阶段完成）；
 3.9--3.21   根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报
                 告；
 3.22--4.4   依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算
                 校核；
 4.5--4.25   系统设计，并绘制和修改机械结构草图；
 4.26--5.23  进行控制系统方案设计；
 5.24--6.6   检查并修改图纸；
 6.7--6.19   完善设计图纸并撰写毕业设计说明书；
 6.19--6.20  准备和进行毕业答辩。 六足机器人设计开题报告(3):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_32345.html