C        E        A        0    -180    90
    C            E    A        0    -180    135
    E    A    C                -135    45    -90
    E    A        C            -135    90    -135
    E    A            C        -135    135    -180
    E        A    C            -90    45    -135
    E        A        C        -90    90    -180
    E            A    C        -45    45    -180
    E    C    A                -90    -45    -45
    E    C        A            -45    -90    -45
    E    C            A        0    -135    -45
    E        C    A            -45    -45    -90
    E        C        A        0    -90    -90
    E            C    A        0    -45    -135
        A    C    E            -135    45    45
        A    C        E        -135    45    90
        A        C    E        -135    90    45
        A    E    C            -135    90    -45
        A    E        C        -135    135    -90
        A        E    C        -135    135    -45
        C    A    E            -90    -45    90
        C    A        E        -90    -45    135 ATmega16单片机分拣搬运机器人的设计与实现(9):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_7784.html