1.3电液控制系统的特点

电液控制系统之所以能够得到广泛的应用，主要是因为它具有较高功率的重量比。例如典型的液压马达和电动机比较，它们的功率重量比约为1：10，而且执行机构往往不仅需要较大的作用力，而且还宜作直线运动。采用的液压缸就远远比电动机的体积小并且结构简单。由于电液控制系统中这些特点的存在，使电液控制系统的结构相对紧凑、尺寸小、重量轻、速度的响应比较快。

其次就是液压控制系统的负载刚度比较大，在负载发生变化的时候源`自*优尔?文.论/文`网[www.youerw.com，它对输出的影响比较小，因此系统的装置精度比较高。

  另外，液压油还能起到润滑的作用，使元件的寿命廷长，又能作为载热的介质，在系统工作的时候，可以将功率损耗所产生的能量送到冷却船中再冷却，有效的解决机器散热问题。

   在电液控制中，由于电液控制系统消耗的功率比较大，在购买和运用设备的时候，消耗的费用都相对的高。此外，维护相对比较麻烦，尤其是它所使用的液压油清洁度要求相对较高，当液压油被污染后，系统工作处于不正常状态。这种装置的设计和使用都比较复杂，相应的对工作人员的技术和素质要求比较高。电液控制系统中的这些缺点都是可以解决的，优点还是可见的.因此它的使用逐渐趋向大众化。

1.4电液控制系统设计分析

电液控制系统的工作过程是通过继电器接触器或者可编程控制器来控制电磁铁的通断电，从而控制电磁换向阀的通油状态，进而控制液压活塞的运动方向和速度，带动执行机构去完成各种动作。

电气控制系统的任务是保证在进行每一个工步时，与各动作响应有关的电磁铁都正常工作。

电液控制系统的设计分析与步骤：

（1）工作循环分析

确定工步顺序及每一步的工作内容，确定各工步的转换指令。

（2）液压系统分析

分析液压系统的工作原理，确定每工步中应通电的电磁铁线圈，并将分析结果和工作循环图给出的条件通过动作循环表的形式列出，动作表上列有每个工步的内容，转换指令和电磁铁线圈的通电状态。

（3）根据动作表给出的条件和要求，逐步分析电路如何在转换指令的控制下完成电磁铁线圈的通电控制。