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服务机器人行走机构设计+图纸(4)

时间:2019-12-04 18:51来源:毕业论文
 驱动方式:动力源及传动 系统 的选择。  安全性:要考虑控制系统及传感部分的故障及失效及工作的可靠性。  其它:如寿命,传感避障等

驱动方式:动力源及传动系统的选择。

安全性:要考虑控制系统及传感部分的故障及失效及工作的可靠性。

其它:如寿命,传感避障等

服务机器人行走机构设计+图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_42696.html
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