该文针对抓岩机的刚度与强度进行了计算，对机器的悬臂装置的受力状态也进行了更加详细的分析。利用AMSYS Workkench软件进行仿真分析，绘出了抓岩机的应力云图和位移云图，通过对云图的观察分析，发现抓岩机的强度是满足实际使用要求的，但是在悬臂的地方发生了较大的形变，还需要进一步的改进优化。所以，该文通过增高悬臂的侧板高度，从而提高了悬臂的抗弯截面系数，阻止其发生过大的形变，不会发生意外。
1.1 课题研究背景与意义
1.1.1 课题研究背景
我国有很多的煤炭资源，虽然现在在开发核能大气能等无污染清洁能源，但是并未能广泛投入使用，只是作为一种补充，所以煤炭资源任然是一个重要的能源关系到国家的发展。老式的煤炭开采使用具有很大的劣势，阻止了国家快速发展导致的能源不足的情况，所以就要通过建设新型的矿井开采更多的煤炭资源，使煤炭行业走出低迷的状态，所以抓岩机的性能就体现了出来，好的性能直接加速矿井的建设。
1.1.2 抓岩机工作原理
抓住属于装载机械,主要用于矿井开挖爆破在松散的岩石和抓斗,再由斗式提升机将充满岩石在地面上,被卸载。
图1-1HZ安阳矿山机械制造有限公司有限公司- 6 b型气动抓取,加上帧,出租车,配电系统和抓斗。框架顶部挂在地下阶段栏,抓住即将到来,在舞台上所有的权函数。帧的下部和上部固定部分可以产生相对转动,因此整个自由旋转架可以360°范围、驾驶室框架的底部,有一个控制阀,控制四个动作：
 HZ-06B型气动抓岩机
（1）机架回转。下顶架固定在舞台上,任意角度旋转,作为挖掘机的回转运动,主要是通过旋转连接器连接上固定在油的中心,使其在旋转时,通过联合而不是与其他油混合。此外,井下阶段通过吊索地面车,它的作用是提供一个地下工作人员,其余的平台、舞台比钻孔直径较小的直径。
（2）吊臂变幅。图1-1帧左边的两个气缸变幅油缸,通过两个油缸伸缩范围可以控制的繁荣,这繁荣的终结在水平方向。
（3）绞车提升。绞车安装在框架上,通过钢丝绳提升重物,钢丝绳通过多种定滑轮,最后挂在繁荣提升吊桶的结束和岩石。
（4）抓斗张闭。抓斗的图1-1是气动型,抓住中间,配备大缸是用来控制抓取一个封闭;抓住悬挂,水平运动由俯仰式控制机制,由绞车控制垂直运动。井下阶段通过地面车悬挂钢丝绳。舞台上的作用是提供一个地下工作人员,其余的平台,它的直径比轴的直径小,工作人员可以在舞台上的机器文护、爆破可以带走一些设备从下到上。
1.1.3 液压抓岩机与气动抓岩机比较分析
目前建井施工单位大多使用中心回转式气动抓岩机，这种抓岩机采用压缩空气作为动力，驱动两个风动马达同时作业，而气动抓岩机在实际使用中存在诸多不足。单台气动中心回转抓岩机工作时具有很大的噪音污染，每台最低高于九十分贝，当有两台机器同时在一个工作面运作时，就会对作业人员的听力产生很大的影响；另外，一台中心回转式气动抓岩机耗风量可达20m3/min，而产生这种风量的空气压缩机的额定功率为220kW；正是由于这种恶劣工作环境，一名工人工作两小时后必须轮班换人。
而液压抓岩机针对以上问题，可以带来较大改善。首先液压抓岩机的泵站可以放在井下，不会在地面产生噪音，另外液压泵和液压马达产生的噪音较空气压缩机和气动马达大大减小，一般而言，扶轮中心液压抓斗的噪音可以控制在70分贝;其次,液压抓斗泵站的电机额定功率只有75千瓦,只有大约三分之一的气压机,以及各种液压元件不需要空气中的废气,减少空气中的灰尘。因此，液压抓岩机司机劳动强度大大降低，单人可连续工作八小时以上，是气动抓岩机司机单人连续工作时间的四倍。 矿用抓岩机液压系统优化及结构优化+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_40984.html