图5.5 位移机构
位移机构由走位路径和机械手两部分组成。
产品位移机构中的走位路径主要是支架、齿轮齿条、导轨滑块及一些紧固件组成。
位于走位路径上方的机械手，主要由拉伸气缸、THK直线导轨、气动滑台和气爪等组成。
5.6 总装图的结构简介
图5.6 总装图；
在工作台上按照各个装置的底板尺寸或是垫高底座的尺寸来开定位限位槽。并在开槽的时候将槽开的深度加工至一个深度且横向的深度也加工至同一深度。这样能够调整各个装置之间的距离（调整在主机械手爪的纵向工作行程内）。调节二者的间距的实现为其开的槽内有一系列的相同的螺钉孔，这样其各个装置就能进行多档调距。
而垫高底座的作用是将各个装置与主机械手爪的距离保持在其竖直方向的气动滑台的最大行程内。
总装图中由前面提到的四个工位和产品位移机构外，还有2个部件：台架和护罩，它们的结果简图如下所示：
 图5.7  台架；图5.8  护罩；
6.设计总结
2011年2月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。
3月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：TPMS检测工作台自动化装置设计。当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，同组同学的帮助下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。
在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，上海图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。
4月初，资料已经查找完毕了，我开始着手课题的设计。在设计过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，设计图纸也慢慢成型。
5月中旬，设计的CAD图纸文已经基本完成。而后面的半个月便是改图和论文的撰写。由于这次是我首次独自设计一个装置，虽然大体的方向没有错，可是在一些细节上存在着很多问题。开始我很疑惑，也开始有点心烦。看到自己设计的装置，那个让我原先充满成就感的设计在老师的点评下竟然存在这么多的问题，一时有点难以接受。不过在导师细心的教导和鼓励下，我还是一遍遍的去改图。随着一搞搞的修改，图上的问题一一的解决。到现在我的图终于完成了。同时论文的撰写也近尾声。
当我终于完成了所有打字、绘图、排版、校对的任务后整个人都很累，但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的，我觉得这一切都值了。这次毕业设计的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。
我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计装置结构的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了很多传动和机械结构设计的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 TPMS自动检测装置的设计+CAD图纸+原理图(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_298.html