z    30    35    40    45    50    60    80    100    >200    
     1.63    1.65    1.67    1.69    1.71    1.73    1.77    1.80    1.88    
注： 带入数据得：  
故齿轮设计满足弯曲疲劳强度。
2）接触疲劳强度校核
校核公式：                      （2-3）
圆周力
齿数比u=6；齿宽b=14mm；小齿轮分度圆直径 ；重合度系数
弹性影响系数 可查表得：

表2.7  弹性系数
两齿轮材料组合    两齿轮均为钢    钢与铸铁    两齿轮均为铸铁
 
189.9    165.4    144
注：计算值 时，钢，铁材料的u=0.3；钢的 ,铸铁的  
带入数据得：
 5.减速机前套轴的强度计算
减速机前套安装在减速机和方位小齿轮之间，起传递扭矩的作用
 图2.12  减速机前套
选择轴材料：40Cr调制钢，主要性能如下表
表2.8    40Cr轴性能表
材料牌号    
热处理    
硬度
（HBS）    抗拉强度极限
(Mpa)    屈服强度极限
（Mpa）    弯曲疲劳极限
(Mpa)    剪切疲劳极限
（Mpa）    许用弯曲应力 （Mpa）
扭转剪应力 （Mpa）

40Cr    调制    241-286    785    510    355    205    70    40-52
（1）  扭转强度校核[15]
轴受扭时：                                          （2-4）
式中： 为扭转剪应力； 为抗扭截面模量；  为扭矩；d=25mm为最小轴径
带入数据 满足扭转强度条件。
（2） 弯扭强度校核
弯扭强度校核公式：                       （2-5）
如图为减速机前套的载荷分布图
图2.13减速机前套的载荷分布图
齿轮分度圆直径d=69mm
齿轮圆周力 齿轮径向力
当量弯矩
带入数据：
     满足强度要求。
6.  小齿轮与减速机前套间的键连接校核
键的选型：普通B类平键
普通平键联接的强度为                             （2-6）
其中T为键连接传递扭矩；k为键与轮毂的接触高度，k=0.5h，h为键的高度；l为键的工作长度；d为轴的直径； 为键，轴，毂中最弱材料的许用挤压应力。
根据d=25mm从标准中查的键的截面尺寸为：宽度b=8mm，高度h=7mm，由轮毂宽度并参考键的长度系列选取键长L=25mm。
键，轴和轮毂的材料都是钢，由表查得许用挤压应力 ， 键的工作长度l=L=25mm
表2.9  键联接的许用应力
许用挤压力    键或毂，轴的材料    载荷性质
        静载荷    轻微冲击    冲击 motion随动平台方位传动系统的设计仿真(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2901.html