2    运转电流调整开关（RUN）    调整电机运行时电流
3    停止电流调整开关 （STOP）    调整电机电流截止时的电流
4    半步/全步控制拨码开关（F/H）    控制电机步进角F为全步，H为半步
可用为全/半步切换开关
5    输入脉冲模式拨码开关（1P/2P）    选择1-单脉冲输入方式或2-双脉冲输入方式
6    输入信号连接器（SIGNAL1）    连接输入信号
7    输出信号连接器（SIGNAL2）    连接输出信号
8    电机连接器（MOTOR）    连接电机动力线
9    电源连接器 （POWER）    连接主电流电源

表2.3.2 PMM33A2-C11型驱动器各接口功能及配线说明
    引脚名称    配线方法    功能概述
号    +CW/P    接+5V    CW/P使能
    -CW/P    接I/O口    单脉冲输入方式时输入脉冲，控制电机转速,双脉冲输入方式输入脉冲，电机正转（下降沿触发，上升-下降时间2us以下，脉冲宽度大于5us）
    +CCW/D    接+5V    CCW/D使能
    -CCW/D    接I/O口    单脉冲输入方式时控制电机方向，低电平正转，高电平反转，双脉冲输入方式时输入脉冲，电机反转（下降沿触发，上升-下降时间2us以下，脉冲宽度大于5us）
    +C.OFF    接+5V    C.OFF使能
    -C.OFF    接I/O口    低电平时电流截止，电机无锁定转矩，电机可由外力驱动，高电平电机正常工作，提供RUN旋钮提供的电流
    +F/H    接+5V    F/H使能
    -F/H    接I/O口    F/H开关拨至F时，低电平为半步模式，高电平为全部模式
电
源    VCC    接+24V/36V    供电
    GND    接地    
    NC    不接    
    
2.3.3    驱动器接口电路
电机的电源连接器，即图2.3.1中的序号9，电路接法为：VCC接+24V电源，GND接地。
本文选择单脉冲输入方式，电机步进角为整步即0.72度/步。因此输入脉冲模式拨码开关（1P/2P）拨至1P，半步/全步控制拨码开关（F/H）拨至F。
要实现控制步进电机的转速、步进数、正反转以及启动和停止功能，需要控制的只有CW-和CWW-口的电平，将CW-连接至IO口P1.0，CWW-连接至P1.1口，电路连接如图2.3.2所示。-CW口电平用于控制电机转速，每一个上升沿可以驱动步进电机运转一步，即转动0.72度。-CWW口控制电动机转向，当-CWW低电平时步进电机正转，高电平时步进电机反转。
 
图2.3.2 驱动器与单片机的连接
2.4     总体硬件电路
综上所述，步进电机精确控制系统的总体硬件电路如图2.4.1所示。
图2.4.1 总体电路原理图
2.5     PCB板的制作
硬件电路设计完毕后，还需要设计制作PCB板，本课题所设计PCB板原理图如附录B中所示。设计过程主要有：
（1）    网表输入。检查电路原理图中设计的封装和规则设置后将电路原理图导入PCB原理图中。
（2）    规则设置。按照设计的实际情况，更新原理图中的规则设置，保证原理图和PCB图的规则一致。 三通管拉制仪材料分配系数精确控制系统设计+PCB+源程序(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2394.html