其稳性和耐波性大大提高。根据参考文献[24]在相同的吃水情况下，小水线面双体船 与常规单体船的主尺度对比见表 2-1。

表 2-1 小水线面双体船与常规单体船主尺度对比

船型 船长 船宽 吃水 干舷 湿面积

普通单体船 100% 100% 100% 100% 100%

SWATH 55%~70% 160%~170% 160%~170% 125% 165%~180%

2。2。3 结构与稳性分析文献综述

在进行本文所用实验艇的建造时，船体部分主要采用玻璃钢进行制作，玻璃钢具 有许多的有点，如质量轻且强度高、耐腐蚀性较好、具有良好的隔热性能、具有较高 的可设计性、使用经济等，非常适用于小型船舶的建造。本艇的结构和稳性要分别满 足中华人民共和国船舶检验局颁布的《沿海小型船舶检验技术规则》和《海船稳性规 范》的要求。

2。2。4 主要设备

本无人艇具有推进系统、操纵系统、通信系统及其他传感系统所需的设备，如电 机、舵机、2。4G 无线通信模块等，还搭载了自主设计模块如自主抛食系统、除水草 系统和水样采集系统等。

2。3 方案初步设计

2。3。1 主尺度及型线设计

考虑到模型实验室里已有大量优良的船型资料，并且时间有限，接下来还需要设 计制作完成艇模、各种渔业养殖服务功能系统以及进行实验，本文所用试验艇将采用 “母型艇改造法”进行改造设计。本文选择一艘综合性能较为良好的小水线面双体船 作为母型船，其型线图如图 2。1 所示。

由于本文船模需要纯手工进行制作，因此根据提高制作方便性及降低制作难度原 则，我们对母型船的型线进行了修改设计，主要修改了下浮体的型线，将其横截面形 状由原来的花瓶形修改为圆形，修改过后的横剖面图见图 2。2，修改后的三维效果图 见图 2。3。

母型船的船型参数见表 2。2，由于实际制作条件限制，无法在实验室中制作出 1:1比例的船，同时充分考虑到江苏科技大学实验水池的大小，即进行耐波性与操纵性试 验时的水域条件限制，根据相似理论，将尺度参数按缩尺比 58 等比例放