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TMPS自动移动装置的设计+CAD图纸(8)

时间:2016-12-18 10:38来源:毕业论文
图c 气动滑台的内部结构图; 气动滑台的优点:外形简单,内置了导向,适用性强。 气动滑台的缺点:成本较高,行程较短。 3.6.2 屏蔽检测装置的方案确


          
图c 气动滑台的内部结构图;
气动滑台的优点:外形简单,内置了导向,适用性强。
气动滑台的缺点:成本较高,行程较短。
3.6.2 屏蔽检测装置的方案确定
    综上所述,处于外观与适用性两点考虑。选择气动滑台。
3.7 检测打印装置的方案拟定
3.7.1 检测打印装置的方案拟定
    检测打印装置的设计方案:同前面屏蔽检测装置的一样,故不展开介绍了。
3.7.2 检测打印装置的方案确定
    同上屏蔽检测装置一样选气动滑台。
4 TPM自动移动装置的设计计算
4.1 气压系统的设计计算
4.1.1 移动送料装置的设计计算
  (1)执行元件类型:气动滑台。
               型号:MXY12-400.
           主要参数:工作压力最高为0.7MPa,缸径为12mm。
计算:
  已知:铝合金的密度是2700Kg/m3;产品的质量m=0.4Kg;
        产品底板体积:57*40*10-24*40*5=18000mm3
        支撑板体积:400*40*10+42*40*10=176800mm3
        总体积:176800+18000=212800mm3=0.0002128m3
        总质量:0.0002128*2700=1.37456kg
        负载:1.37456*9.8=13.471N<额定负载
故:此气缸可用。
4.1.2 移动装置的设计计算
   (1)执行元件类型:小型气动滑台,单杆双作用气缸。
               型号:MXY6-200,
CM2L20-100AJ.
           主要参数:工作压力为最高0.7MPa,缸径6mm。
                     工作压力为最高0.7MPa,缸径20mm。
(2)负载计算;
已知:主机械手爪部分
      产品质量:0.4kg
      气爪质量:0.715kg
      气爪底板体积:100*40*10+10*40*40=56000mm3
      上板体积:400*300*10+190*300*5*2*0.5=1485000mm3
      总体积:56000+1485000=1551000mm3=0.001551m3
      总质量:0.001551*2.7+2*2+2*0.4+2*0.715=10.4177kg
      总负载:10.4177*9.8=102.09346N
主机械手部分选用MSA15E 型导轨和滑块额定负载荷为         11.8KN>102.09346N
所以此型号导轨合适。

      横向位移机构部分
      侧板体积:350*157*10=549500mm3=0.0005495m3
      中板体积:26*300*15*2+157*300*10+0.5*190*2*5*300=990000mm3
                =0.00099m3
      电机底板体积:120*187**6+120*138*3=184320mm3=0.00018432m3
      轴承底板体积:120*166*15=298800mm3=0.0002988m3
      各板的总体积:0.0005495+0.00099+0.00018432+0.0002988=
0.00202262mm3
        各板的总质量:0.00202262*2700=5.461074kg
      轴的体积:3.14*81*39.5+3.14*12.5*12.5*16.25+3.14*13.5*13.5*10+
               3.14*9.5*9.5*30=32243.404mm3 TMPS自动移动装置的设计+CAD图纸(8):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1183.html
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